汽车电动助力转向系统设计与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 EPS研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 EPS控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 EPS系统基本原理和数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 EPS系统组成及分类 | 第17-21页 |
| 2.1.1 EPS系统的组成 | 第17-20页 |
| 2.1.2 EPS分类 | 第20-21页 |
| 2.2 EPS系统的结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 EPS系统助力控制模式 | 第22-24页 |
| 2.4 EPS系统的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 转向系统模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 汽车二自由度模型 | 第26-27页 |
| 2.4.3 轮胎数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 某汽车EPS系统设计 | 第29-38页 |
| 3.1 助力电机设计 | 第29-30页 |
| 3.1.1 电机类型的选型 | 第29页 |
| 3.1.2 电机额定转矩 | 第29-30页 |
| 3.1.3 电机额定功率和额定转速 | 第30页 |
| 3.1.4 电机额定电压 | 第30页 |
| 3.2 减速传动机构设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 两种减速传动机构分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 差动轮系减速机构三维实体设计 | 第32-33页 |
| 3.3 转矩传感器和车速传感器设计 | 第33-34页 |
| 3.4 离合器设计 | 第34-35页 |
| 3.5 电控单元设计 | 第35页 |
| 3.6 EPS系统传动机构总成设计 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 某汽车EPS系统模糊控制策略 | 第38-51页 |
| 4.1 助力曲线设计 | 第38-39页 |
| 4.2 补偿电流算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 补偿电流计算 | 第39-41页 |
| 4.2.2 补偿电流逻辑 | 第41-42页 |
| 4.3 模糊助力特性设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 模糊控制器结构设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 隶属函数的选取 | 第43-47页 |
| 4.3.3 模糊规则的设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 输出量解模糊化 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 某汽车EPS系统建模与仿真 | 第51-60页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK软件介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 EPS系统的简化 | 第52页 |
| 5.3 EPS系统建模与仿真 | 第52-59页 |
| 5.3.1 转向盘和上转向轴部分模型仿真 | 第53页 |
| 5.3.2 齿条和下转向轴部分模型仿真 | 第53-54页 |
| 5.3.3 电机部分模型仿真 | 第54页 |
| 5.3.4 电机控制PID模块仿真 | 第54-55页 |
| 5.3.5 EPS系统的总体仿真模型 | 第55页 |
| 5.3.6 仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
