铝压铸件自动湿式打磨设备的设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景与研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 基于工业机器人的铸件清理 | 第9-12页 |
| 1.3 铸件打磨设备的国内外研究情况 | 第12-13页 |
| 1.4 基于有限元技术的铸件打磨方法研究 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 铝压铸件自动湿式打磨设备的结构设计 | 第15-36页 |
| 2.1 设计任务与总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 设计任务 | 第15-17页 |
| 2.1.2 总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2 滚动导轨设计 | 第19-29页 |
| 2.2.1 导轨设计要求与性能分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 导轨结构设计 | 第20-29页 |
| 2.3 托盘交互机构设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 托盘交换机构的校核计算 | 第30-32页 |
| 2.3.3 快换夹具的设计 | 第32-33页 |
| 2.4 冷却与除尘装置设计 | 第33页 |
| 2.5 工业机器人选型 | 第33-35页 |
| 2.5.1 工业机器人的结构分类 | 第33-34页 |
| 2.5.2 工业机器人的选型 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 设备关键部件的有限元建模与分析 | 第36-49页 |
| 3.1 有限元方法概述及基本思想 | 第36页 |
| 3.2 常用有限元分析软件简介 | 第36-37页 |
| 3.3 导轨的静力学仿真方法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 线性结构的静力分析方法简介 | 第37-38页 |
| 3.3.2 导轨静力学仿真简化 | 第38-39页 |
| 3.3.3 导轨的网格划分 | 第39-40页 |
| 3.3.4 静力分析结果 | 第40-42页 |
| 3.4 基于导轨的模态分析理论与流程 | 第42-45页 |
| 3.4.1 模态分析原理及理论基础 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于导轨的模态分析流程 | 第43页 |
| 3.4.3 基于导轨的模态分析结果 | 第43-45页 |
| 3.5 回转托板静力分析 | 第45-46页 |
| 3.6 回转托板的模态分析 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 铝压铸件自动湿式打磨设备的控制系统设计 | 第49-61页 |
| 4.1 基于PLC的运动控制系统设计 | 第49-54页 |
| 4.1.1 PLC的常见结构及工作原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 设备控制系统设计 | 第50-54页 |
| 4.2 铸件识别与自动定位系统设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 机器视觉系统及应用 | 第54-55页 |
| 4.2.2 二维码技术原理及其应用 | 第55-56页 |
| 4.2.3 铸件自动打磨设备上的应用 | 第56-58页 |
| 4.3 工业机器人与PLC控制系统的协调控制 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
