| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 PID控制技术的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 模糊控制技术的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 自适应控制技术的研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.4 Smith预估控制技术的研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 模糊自适应PID与Smith预估器控制原理 | 第16-32页 |
| 2.1 PID控制 | 第16-18页 |
| 2.1.1 PID控制原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 位置式PID控制 | 第17页 |
| 2.1.3 增量式PID控制 | 第17-18页 |
| 2.2 模糊控制 | 第18-27页 |
| 2.2.1 模糊控制的引入及特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模糊控制系统的组成结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 模糊控制器的设计方法 | 第21-27页 |
| 2.3 自适应控制 | 第27-28页 |
| 2.3.1 自适应控制原理 | 第27页 |
| 2.3.2 模糊自适应控制 | 第27-28页 |
| 2.4 Smith预估器 | 第28-31页 |
| 2.4.1 Smith预估器的提出 | 第28-29页 |
| 2.4.2 Smith预估器的基本原理 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 木材炭化过程中模糊自适应PID的设计与验证 | 第32-41页 |
| 3.1 模糊自适应PID控制器的设计 | 第32-34页 |
| 3.2 木材炭化过程的模糊规则设计 | 第34-38页 |
| 3.3 仿真验证与数据分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 在无任何干扰的情况下的仿真对比实验 | 第38页 |
| 3.3.2 在外界因素干扰的情况下的仿真对比实验 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 炭化系统中的Smith预估器的改进与验证 | 第41-53页 |
| 4.1 改进型模糊自适应PID-Smith预估器的设计 | 第41-42页 |
| 4.2 改进型模糊自适应PID-Smith预估器的稳定性分析 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真验证与数据分析 | 第43-52页 |
| 4.3.1 模型精确时的仿真对比实验 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模型失配时的仿真对比实验 | 第44-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 木材炭化控制系统中的仿真应用 | 第53-60页 |
| 5.1 木材炭化技术概述 | 第53-54页 |
| 5.1.1 木材炭化的工作原理 | 第53页 |
| 5.1.2 炭化木的优点 | 第53-54页 |
| 5.1.3 典型木材炭化工艺 | 第54页 |
| 5.2 木材炭化控制系统 | 第54-57页 |
| 5.2.1 炭化机的组成结构 | 第54-55页 |
| 5.2.2 在计算机辅助下的木材炭化控制系统 | 第55-57页 |
| 5.3 木材炭化控制系统的数学模型建立与仿真应用 | 第57-59页 |
| 5.3.1 木材炭化控制系统的数学模型建立 | 第57-59页 |
| 5.3.2 木材炭化控制系统的仿真应用 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
