集成电路板焊点缺陷的机器视觉检测方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·集成电路板检测方法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 检测对象及视觉检测原理 | 第13-26页 |
| ·检测对象及缺陷类型 | 第13-17页 |
| ·检测对象及分类 | 第13-17页 |
| ·焊点缺陷类型 | 第17页 |
| ·检测系统工作原理及相关理论 | 第17-24页 |
| ·视觉检测原理 | 第18-20页 |
| ·光学系统的景深 | 第20-22页 |
| ·合理拍摄角度的推导与分析 | 第22-24页 |
| ·系统整体设计方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 硬件系统的设计与开发 | 第26-43页 |
| ·图像检测模块 | 第26-30页 |
| ·光源 | 第26-28页 |
| ·相机 | 第28-29页 |
| ·镜头 | 第29-30页 |
| ·机械结构的设计 | 第30-33页 |
| ·机械结构的整体设计 | 第30-31页 |
| ·平动机构设计 | 第31-32页 |
| ·旋转机构设计 | 第32-33页 |
| ·运动控制系统设计 | 第33-39页 |
| ·运动控制器 | 第35-36页 |
| ·步进电机与驱动器 | 第36-39页 |
| ·电气系统设计 | 第39-40页 |
| ·检测路径轨迹规划 | 第40-42页 |
| ·电路板引脚焊点位置标记 | 第41-42页 |
| ·检测路径规划 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 软件系统设计 | 第43-73页 |
| ·软件需求分析 | 第43页 |
| ·软件系统方案设计 | 第43-44页 |
| ·初始化界面 | 第44-45页 |
| ·初始化界面功能 | 第44-45页 |
| ·初始化界面控件设置 | 第45页 |
| ·轨迹学习界面 | 第45-50页 |
| ·轨迹学习界面功能 | 第45-46页 |
| ·轨迹学习界面控件设置 | 第46-47页 |
| ·轨迹学习程序 | 第47-48页 |
| ·基于VC++6.0运动控制方法的介绍 | 第48-50页 |
| ·在线处理界面 | 第50-53页 |
| ·在线处理界面功能 | 第50-51页 |
| ·在线处理界面控件设置 | 第51-52页 |
| ·在线处理程序设计 | 第52-53页 |
| ·图像处理关键技术研究 | 第53-61页 |
| ·区域提取 | 第53-54页 |
| ·图像增强 | 第54-57页 |
| ·图像分割 | 第57-59页 |
| ·形态学运算 | 第59-61页 |
| ·缺陷检测方法研究 | 第61-71页 |
| ·区域质心提取 | 第61-63页 |
| ·最小二乘直线拟合 | 第63-69页 |
| ·缺陷判断 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 系统集成与实验分析 | 第73-85页 |
| ·合理拍摄角度实验 | 第73-77页 |
| ·检测位置及路径确定实验 | 第77-78页 |
| ·图像采集实验 | 第78-80页 |
| ·图像处理实验 | 第80-81页 |
| ·缺陷检测实验 | 第81-82页 |
| ·实验分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 7 参考文献 | 第87-92页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第92-93页 |
| 9 致谢 | 第93页 |
