| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题目的和依据 | 第10页 |
| ·柴油机调速器的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·调速器控制策略发展现状 | 第13-14页 |
| ·PID控制 | 第13页 |
| ·自适应控制 | 第13页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·神经网络控制 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 船用中速柴油机仿真模型的建立 | 第15-23页 |
| ·仿真模型的组成和假设 | 第15页 |
| ·仿真系统各部分的模型 | 第15-21页 |
| ·压气机模型 | 第15-16页 |
| ·中冷器模型 | 第16-17页 |
| ·柴油机本体模型 | 第17-19页 |
| ·柴油机动力学模型 | 第19-20页 |
| ·燃油系统模型 | 第20页 |
| ·涡轮模型 | 第20-21页 |
| ·增压器动力学模型 | 第21页 |
| ·柴油机整体模型建立 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 柴油机电控调速系统的模型建立 | 第23-29页 |
| ·电控调速系统概述 | 第23页 |
| ·电控调速系统模型 | 第23-25页 |
| ·调速环节模型 | 第23-24页 |
| ·齿杆位移调节模型 | 第24页 |
| ·电磁执行器的模型 | 第24页 |
| ·供油装置及其滞后模型 | 第24页 |
| ·动态滞后模型 | 第24页 |
| ·保持器环节 | 第24页 |
| ·转速反馈环节 | 第24-25页 |
| ·齿杆位移反馈环节 | 第25页 |
| ·功率放大环节与脉宽输出 | 第25页 |
| ·衡量调速性能的指标 | 第25-27页 |
| ·稳定时间分析 | 第25页 |
| ·瞬态调速率分析 | 第25-26页 |
| ·稳态调速率分析 | 第26页 |
| ·转速波动率分析 | 第26页 |
| ·不灵敏度分析 | 第26-27页 |
| ·模型实验验证 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 模糊自整定PID控制器设计 | 第29-41页 |
| ·控制算法介绍 | 第29-31页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第29-30页 |
| ·数字PID控制算法 | 第30页 |
| ·PID参数的整定方法 | 第30-31页 |
| ·模糊控制理论 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的基本定义 | 第31-32页 |
| ·模糊控制理论 | 第32页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器工作原理 | 第33-34页 |
| ·模糊PID参数自整定的原则 | 第34-35页 |
| ·模糊自整定PID控制原理 | 第35页 |
| ·模糊PID控制器的模糊推理 | 第35-37页 |
| ·Fuzzy Logic Controller模块的建立 | 第37-39页 |
| ·建立FIS编辑器 | 第37-38页 |
| ·建立隶属度函数编辑器 | 第38页 |
| ·规则编辑器的建立 | 第38-39页 |
| ·规则观测器 | 第39页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 神经网络PID控制器设计 | 第41-49页 |
| ·神经网络控制 | 第41-43页 |
| ·人工神经网络基本理论 | 第41页 |
| ·神经网络的模型结构 | 第41-42页 |
| ·几种典型的学习规则 | 第42-43页 |
| ·BP神经网络 | 第43-44页 |
| ·BP神经网络PID控制器原理 | 第43-44页 |
| ·BP神经网络PID控制算法 | 第44-48页 |
| ·前向算法 | 第44-45页 |
| ·反传算法 | 第45-46页 |
| ·BP神经网络的缺陷和改进方法 | 第46-48页 |
| ·BP神经网络PID控制器设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 仿真与分析 | 第49-60页 |
| ·单位阶跃信号仿真分析 | 第49-50页 |
| ·空载起动过程仿真分析 | 第50-52页 |
| ·加速和减速仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·负载突变工况的仿真分析 | 第54-59页 |
| ·突加突卸 100%负荷仿真 | 第54-55页 |
| ·突加突卸 75%负荷仿真 | 第55-57页 |
| ·突加突卸 50%负荷仿真 | 第57-58页 |
| ·突加突卸 25%负荷仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第68页 |