高速高精密双轴同步控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-16页 |
| 1 3.1 双轴同步策略 | 第12-14页 |
| ·双轴同步控制算法 | 第14-15页 |
| ·双轴同步控制的应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 方案设计 | 第18-24页 |
| ·总体方案 | 第18页 |
| ·各组成部分方案设计 | 第18-24页 |
| ·平台驱动方案 | 第18-20页 |
| ·控制器结构 | 第20-21页 |
| ·控制模式 | 第21-24页 |
| 第3章 运动平台搭建及分析 | 第24-40页 |
| ·平台搭建 | 第24-25页 |
| ·平台结构 | 第24页 |
| ·零点与回零 | 第24-25页 |
| ·平台定位误差分析 | 第25-40页 |
| ·误差源分析 | 第25-26页 |
| ·定位误差实验 | 第26-33页 |
| ·误差模型建立 | 第33-40页 |
| 第4章 双轴控制器设计 | 第40-66页 |
| ·硬件设计 | 第40-51页 |
| ·DSP及其外围电路 | 第40-44页 |
| ·FPGA设计 | 第44-47页 |
| ·DSP与FPGA接口电路 | 第47-48页 |
| ·外围接口电路 | 第48-51页 |
| ·板卡硬件实现及注意事项 | 第51页 |
| ·软件开发 | 第51-55页 |
| ·系统软件规划 | 第51-52页 |
| ·下位机软件开发 | 第52-55页 |
| ·算法设计 | 第55-66页 |
| ·单轴闭环控制 | 第55-60页 |
| ·双轴补偿算法设计 | 第60-66页 |
| 第5章 实验验证 | 第66-74页 |
| ·单轴闭环实验 | 第66-70页 |
| ·伺服电机开环控制 | 第66-67页 |
| ·伺服电机闭环试验 | 第67-70页 |
| ·双轴试验 | 第70-74页 |
| ·实验前分析 | 第70页 |
| ·并行同步实验 | 第70-71页 |
| ·交叉耦合实验 | 第71-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在读期间发表论文与科研情况 | 第82页 |
