基于遗传算法的陀螺稳定平台速度环的自抗扰控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 概论 | 第11-19页 |
| ·自抗扰控制理论的发展历程及应用现状 | 第11-12页 |
| ·机载光电陀螺稳定平台的发展历程及现状 | 第12-13页 |
| ·影响陀螺稳定平台精度的因素及相关控制策略介绍 | 第13-16页 |
| ·影响影响陀螺稳定平台精度的因素 | 第13-14页 |
| ·陀螺稳定平台的控制策略 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究工作及创新之处 | 第16-18页 |
| ·主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·创新之处 | 第17-18页 |
| ·本论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 自抗扰控制器及遗传算法工具 | 第19-27页 |
| ·自抗扰控制器 | 第19-22页 |
| ·扩张状态观测器 | 第20-21页 |
| ·反馈控制律 | 第21页 |
| ·估计扰动的补偿 | 第21-22页 |
| ·遗传算法工具 | 第22-27页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第22-24页 |
| ·遗传算法工具箱的使用 | 第24-27页 |
| 第3章 陀螺稳定平台上的自抗扰控制器设计 | 第27-39页 |
| ·陀螺稳定平台的系统模型 | 第27-29页 |
| ·被控对象模型 | 第27-28页 |
| ·控制目标与控制任务的描述 | 第28-29页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第29-34页 |
| ·扩张状态观测器的设计 | 第29-33页 |
| ·反馈控制律的设计 | 第33页 |
| ·被控系统上的自抗扰控制器 | 第33-34页 |
| ·基于遗传算法工具箱的扩张状态观测器参数辨识 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第4章 仿真平台的建立及实验分析 | 第39-53页 |
| ·仿真平台的建立 | 第39-41页 |
| ·被控系统的仿真模型 | 第39-40页 |
| ·自抗扰控制系统的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·扩张状态观测器的性能分析实验 | 第41-47页 |
| ·速度开环系统的估计扰动补偿实验 | 第47-49页 |
| ·自抗扰控制系统的性能分析实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-57页 |
| ·总结 | 第53-55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间完成的研究论文和参加的项目 | 第63页 |
