通信受限网络控制系统非均匀采样控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的发展历程 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统中的基本问题及研究现状 | 第13-17页 |
| ·网络通信协议 | 第14页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-16页 |
| ·数据包丢失 | 第16页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第16-17页 |
| ·网络调度 | 第17页 |
| ·通信受限网络控制系统主要研究内容及现状 | 第17-21页 |
| ·位速率约束 | 第18页 |
| ·信息速率约束 | 第18-19页 |
| ·介质访问约束 | 第19-21页 |
| ·本文的研究工作 | 第21-23页 |
| 第2章 通信受限网络控制系统非均匀采样控制 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·通信受限NCS模型 | 第23-28页 |
| ·非均匀采样模型 | 第23-25页 |
| ·增广状态空间模型 | 第25-28页 |
| ·系统的能控性与能观性分析 | 第28-30页 |
| ·能控性 | 第28-29页 |
| ·能观性 | 第29-30页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第30-33页 |
| ·状态观测器设计 | 第31-32页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第32-33页 |
| ·输出反馈极点配置控制器设计 | 第33-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第3章 通信受限网络控制系统控制与调度协同设计 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·通信受限NCS模型 | 第38-41页 |
| ·调度策略 | 第38-39页 |
| ·集成调度与控制的系统模型 | 第39-41页 |
| ·控制与调度协同设计 | 第41-43页 |
| ·闭环系统渐近稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·控制器参数求解 | 第43页 |
| ·数值仿真 | 第43-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第4章 通信受限网络控制系统LQG控制器设计 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·通信受限NCS模型 | 第48-51页 |
| ·系统LQG控制器设计 | 第51-55页 |
| ·状态估计器设计 | 第51-52页 |
| ·最优状态反馈控制器 | 第52-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第67页 |
