高效增量模型预测控制算法、实现与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·预测控制背景与发展 | 第10-11页 |
| ·预测控制算法的基本原理 | 第11-13页 |
| ·MPC优化算法回顾 | 第13-15页 |
| ·MPC可行性与稳定性回顾 | 第15-17页 |
| ·MPC应用回顾 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 高效增量模型预测控制算法 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·增量模型预测控制 | 第19-22页 |
| ·预测控制量优化计算 | 第22-24页 |
| ·约束预测量优化计算 | 第24-31页 |
| ·单输入约束系统预测控制量优化计算 | 第25-28页 |
| ·多输入约束系统预测控制量优化计算 | 第28-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-38页 |
| ·单输入系统 | 第31-35页 |
| ·多输入系统 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 高效增量预测控制器设计 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·系统总体方案 | 第40页 |
| ·模块功能设计与电路设计 | 第40-48页 |
| ·控制器芯片 | 第41-42页 |
| ·电源模块 | 第42-43页 |
| ·数据采集模块 | 第43-44页 |
| ·数据输出模块 | 第44-45页 |
| ·人机交互界面 | 第45-47页 |
| ·数据通信模块 | 第47-48页 |
| ·数据存储模块 | 第48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·软件编程环境简介 | 第48-49页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·初始化子程序 | 第50-51页 |
| ·人机交互界面软件设计 | 第51-52页 |
| ·采集、控制算法与输出程序 | 第52页 |
| ·串行通讯子程序 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 GLCC液位预测控制系统 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·GLCC简介 | 第55-57页 |
| ·GLCC液位预测控制算法 | 第57-59页 |
| ·GLCC液位预测控制系统 | 第59-61页 |
| ·实验、结果及讨论 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
