高速公路驾驶人换道意图识别方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第19-21页 |
| ·研究背景 | 第19-20页 |
| ·研究意义 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-27页 |
| ·国外研究现状 | 第21-24页 |
| ·国内研究现状 | 第24-26页 |
| ·研究现状总结及启示 | 第26-27页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第27-31页 |
| 第2章 驾驶意图阶段数据采集 | 第31-51页 |
| ·换道行为分析 | 第31-32页 |
| ·换道类型 | 第31页 |
| ·换道过程阶段划分 | 第31-32页 |
| ·试验方案设计 | 第32-46页 |
| ·试验目的 | 第32-33页 |
| ·试验总体方案 | 第33-34页 |
| ·试验平台搭建 | 第34-37页 |
| ·信息同步 | 第37页 |
| ·试验人员 | 第37-45页 |
| ·试验过程 | 第45-46页 |
| ·数据处理 | 第46-49页 |
| ·异常数据剔除 | 第46-47页 |
| ·意图时窗的确定 | 第47-48页 |
| ·样本集的筛选 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 不同意图阶段驾驶人视觉特性分析 | 第51-67页 |
| ·行车过程中的眼动形式 | 第51-52页 |
| ·眼动的基本形式 | 第51页 |
| ·注视和扫视的区分标准 | 第51-52页 |
| ·注视区域的划分 | 第52-56页 |
| ·注视区域划分方法比较 | 第52-54页 |
| ·本文注视区域划分 | 第54-56页 |
| ·注视行为分析 | 第56-61页 |
| ·注视次数 | 第56-58页 |
| ·累积注视时间百分比 | 第58-60页 |
| ·注视路径转移 | 第60-61页 |
| ·扫视行为分析 | 第61-63页 |
| ·平均扫视幅度 | 第61-62页 |
| ·平均扫视速度 | 第62-63页 |
| ·头部运动特征分析 | 第63-64页 |
| ·换道意图阶段视觉特性综合分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第4章 不同意图阶段车辆运行状态参数分析 | 第67-87页 |
| ·转向灯使用情况 | 第67-69页 |
| ·车辆横向运动参数分析 | 第69-79页 |
| ·方向盘角度分析 | 第69-75页 |
| ·横向加速度 | 第75-77页 |
| ·横摆角速度 | 第77-79页 |
| ·车辆纵向运动参数分析 | 第79-85页 |
| ·车速 | 第79-81页 |
| ·纵向加速度 | 第81-83页 |
| ·加速踏板开度 | 第83-84页 |
| ·制动踏板开度 | 第84-85页 |
| ·换道意图阶段车辆运行状态参数综合分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 驾驶人换道意图识别模型研究 | 第87-115页 |
| ·HMM 建模理论 | 第87-96页 |
| ·HMM 基本思想 | 第87-88页 |
| ·HMM 基本算法 | 第88-94页 |
| ·HMM 分类 | 第94-96页 |
| ·基于 GM-HMM 的驾驶人换道意图识别模型 | 第96-102页 |
| ·选择 HMM 结构 | 第96-97页 |
| ·训练 HMMs | 第97-101页 |
| ·基于 HMM 的换道意图识别过程 | 第101-102页 |
| ·基于 SVM 的意图识别模型开发 | 第102-109页 |
| ·SVM 基本思想 | 第102-106页 |
| ·SVM 在意图识别中的应用 | 第106-109页 |
| ·HMM 和 SVM 模型效果对比 | 第109-112页 |
| ·试验验证 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-119页 |
| ·工作总结 | 第115-117页 |
| ·创新成果 | 第117页 |
| ·研究展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 作者简介及攻读博士期间所取得的科研成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
