| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论与综述 | 第12-26页 |
| 摘要 | 第12页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·动态系统的观测器 | 第13-18页 |
| ·观测器和能观性 | 第13-15页 |
| ·线性系统的观测器 | 第15页 |
| ·非线性系统的观测器 | 第15-17页 |
| ·随机系统的滤波 | 第17-18页 |
| ·参数系统的自适应观测器 | 第18-22页 |
| ·自适应观测器的研究历史 | 第19-21页 |
| ·基于自适应观测器的故障诊断 | 第21-22页 |
| ·全文的主要内容和结构 | 第22-26页 |
| 第2章 带遗忘因子的线性时变系统自适应观测器 | 第26-46页 |
| 摘要 | 第26页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题描述及数学模型 | 第27-29页 |
| ·自适应观测器的设计与收敛性分析 | 第29-37页 |
| ·自适应观测器的推导 | 第29-32页 |
| ·自适应观测器的收敛性分折与证明 | 第32-37页 |
| ·与KALMAN滤波器方法的比较 | 第37-39页 |
| ·解耦形式的自适应观测器 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第3章 离散线性时变系统自适应观测器 | 第46-58页 |
| 摘要 | 第46页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·自适应观测器的设计与收敛性分析 | 第48-53页 |
| ·自适应观测器的推导 | 第48-50页 |
| ·自适应观测器的收敛性分析与证明 | 第50-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56-58页 |
| 第4章 一类单输出非线性系统的自适应观测器 | 第58-76页 |
| 摘要 | 第58页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·问题描述及数学模型 | 第59-62页 |
| ·高增益观测器介绍 | 第60-61页 |
| ·本章要解决的问题 | 第61-62页 |
| ·自适应观测器的设计及收敛性分析 | 第62-71页 |
| ·自适应观测器的推导 | 第62-65页 |
| ·自适应观测器的收敛性证明 | 第65-71页 |
| ·数值仿真 | 第71-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第5章 一类更一般的非线性系统自适应观测器 | 第76-90页 |
| 摘要 | 第76页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·问题描述及数学模型 | 第77-78页 |
| ·自适应观测器的设计及收敛性分析 | 第78-86页 |
| ·自适应观测器的推导 | 第78-82页 |
| ·自适应观测器的收敛性证明 | 第82-86页 |
| ·数值仿真 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第88-90页 |
| 第6章 基于自适应观测器的线性系统残差产生 | 第90-104页 |
| 摘要 | 第90页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·故障模型 | 第91-92页 |
| ·残差产生 | 第92-93页 |
| ·残差分析 | 第93-97页 |
| ·残差解析式 | 第93-94页 |
| ·被监视故障未发生时的残差特性 | 第94-96页 |
| ·被监视故障发生时的残差特性 | 第96-97页 |
| ·随机系统的残差分析 | 第97-99页 |
| ·数值仿真 | 第99-103页 |
| ·结论 | 第103-104页 |
| 第7章 自适应观测器在主动悬架系统故障诊断中的应用 | 第104-114页 |
| 摘要 | 第104页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·主动悬架系统建模 | 第105-111页 |
| ·仿真结果及分析 | 第111-113页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| 第8章 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·论文内容总结 | 第114-116页 |
| ·自适应观测器技术展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读学位期间完成的学术论文 | 第128-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |