基于意图识别的康复机械臂的控制策略研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·课题背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状及发展前景	第10-12页
·本文的主要研究内容和目标	第12-13页
·本文的章节安排	第13-15页
2 康复机械臂的机械系统设计与分析	第15-28页
·上肢外骨骼康复机械臂的总体设计	第15页
·上肢外骨骼机械臂结构设计	第15-18页
·人机接口设计	第18-20页
·机械臂的运动学分析	第20-27页
·本章小结	第27-28页
3 上肢康复机械臂控制系统的软硬件开发	第28-44页
·硬件系统设计	第28-35页
·软件系统设计	第35-43页
·本章小结	第43-44页
4 基于意图识别的控制系统研究	第44-60页
·上肢运动意图建模	第44-55页
·机械臂控制系统的设计	第55-59页
·本章小结	第59-60页
5 基于意图识别的控制策略的实验分析	第60-71页
·假设验证实验分析	第60-61页
·基本运动实验分析	第61-65页
·对照运动实验分析	第65-69页
·本章小结	第69-71页
6 总结与展望	第71-73页
·工作总结	第71-72页
·工作展望	第72-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-78页
附录 硕士期间主要研究成果	第78页