| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·活套系统的发展 | 第11-18页 |
| ·活套支持器在热连轧中的作用 | 第11-12页 |
| ·带钢热连轧对活套工艺性能的要求 | 第12-13页 |
| ·活套装置的分类 | 第13页 |
| ·活套高度和张力控制系统的发展 | 第13-18页 |
| ·多变量解耦控制的现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2. 活套系统数学建模 | 第20-38页 |
| ·活套工艺描述 | 第20-24页 |
| ·活套起到阶段 | 第22-23页 |
| ·恒定小张力轧制阶段 | 第23-24页 |
| ·活套落套阶 | 第24页 |
| ·活套张力系统建模 | 第24-31页 |
| ·轧制张力的作用及控制方法 | 第24-25页 |
| ·活套张力系统建模 | 第25-31页 |
| ·活套高度系统建模 | 第31-34页 |
| ·活套系统综合建模 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3. 多变量解耦控制 | 第38-46页 |
| ·耦合系统相对增益 | 第38-39页 |
| ·传统解耦控制方法 | 第39-43页 |
| ·自适应解耦控制方法 | 第43-44页 |
| ·智能解耦控制方法 | 第44-46页 |
| 4. 常规 PID 控制理论及仿真分析 | 第46-55页 |
| ·常规 PID 控制理论 | 第46-47页 |
| ·活套系统常规 PID 多变量解耦控制及仿真 | 第47-54页 |
| ·活套系统常规 PID 多变量解耦控制系统 | 第47-48页 |
| ·活套系统常规 PID 多变量解耦控制系统仿真 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5. 基于神经网络的系统多变量解耦控制 | 第55-69页 |
| ·神经网络的 Jacobian 信息辨识 | 第55-60页 |
| ·DRNN 神经网络的 Jacobian 信息辨识 | 第55-58页 |
| ·QDRNN 神经网络的 Jacobian 信息辨识 | 第58-60页 |
| ·活套系统神经网络控制系统仿真与结果分析 | 第60-67页 |
| ·活套系统 DRNN 网络控制系统仿真及其结果 | 第62-65页 |
| ·活套系统 QDRNN 网络控制系统仿真及其结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6. 展望与总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 A 常规 PID 多变量解耦部分程序 | 第73-75页 |
| 附录 B DRNN-PID 多变量解耦部分程序 | 第75-78页 |
| 附录 C QDRNN-PID 多变量解耦部分程序 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |