典型非线性系统的参数稳定性分析与控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·参数稳定性的研究现状 | 第9-10页 |
| ·切换控制理论研究现状 | 第10-12页 |
| ·H_∞控制理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-22页 |
| ·参数稳定性理论 | 第15-16页 |
| ·切换控制理论 | 第16-18页 |
| ·H_∞控制理论 | 第18-21页 |
| ·系统H_∞范数的定义 | 第18-20页 |
| ·H_∞性能指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多胞型Lurie时滞系统的参数绝对镇定 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·平衡点分析 | 第25-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-31页 |
| ·算例 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 非线性系统参数镇定与切换控制器设计 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-41页 |
| ·平衡点分析 | 第37页 |
| ·稳定性分析及切换控制方法 | 第37-39页 |
| ·稳定性分析及具有收敛速度的切换控制方法 | 第39-41页 |
| ·算例 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 非线性系统的参数H_∞控制 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·参数H_∞控制 | 第47-50页 |
| ·算例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第61页 |
