| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-11页 |
| ·本文的工作和行文结构 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第二章 实时视觉跟踪技术综述 | 第13-22页 |
| ·视觉跟踪技术概述 | 第13-17页 |
| ·视觉跟踪应用 | 第13-15页 |
| ·视觉跟踪技术分类 | 第15页 |
| ·国内外视觉跟踪科研团队介绍 | 第15-17页 |
| ·实时视觉跟踪技术研究现状 | 第17-21页 |
| ·更为快速的特征识别和提取 | 第18-20页 |
| ·利用约束关系减小跟踪数据合成负担 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 红外 LED特征快速提取方法 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22-24页 |
| ·基于红外 LED的视觉跟踪图像分析 | 第22-24页 |
| ·卡尔曼滤波预测与在快速特征提取 | 第24页 |
| ·红外 LED有效特征提取方法设计 | 第24-32页 |
| ·基于轮廓信息的特征提取 | 第24-27页 |
| ·基于柱状图的特征提取 | 第27-29页 |
| ·基于小区域图像分割的特征提取 | 第29-31页 |
| ·特征提取相关实验与分析 | 第31-32页 |
| ·视觉跟踪中的卡尔曼滤波方式选择 | 第32-34页 |
| ·滤波常用方式 | 第32-33页 |
| ·滤波方式比较与选择 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于多约束的红外 LED标志点世界坐标合成 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·相关原理介绍 | 第35-40页 |
| ·极线约束 | 第35-37页 |
| ·标志点空间相对位置约束 | 第37-39页 |
| ·双相机世界坐标合成原理 | 第39页 |
| ·最小二乘法原理 | 第39-40页 |
| ·基于极线和空间约束的标志点世界坐标合成方法 | 第40-43页 |
| ·基于极线约束和卡尔曼滤波预测的单个标志点世界坐标合成 | 第40-41页 |
| ·基于空间约束的多标志点空间模型匹配 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 原型系统实现及性能分析 | 第44-53页 |
| ·设备搭建 | 第44-46页 |
| ·软件实现 | 第46-51页 |
| ·模块划分 | 第46-47页 |
| ·关键模块细化 | 第47-51页 |
| ·原型系统性能分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |