| 图目录 | 第1-20页 |
| List of Figures | 第20-24页 |
| 表目录 | 第24-25页 |
| List of Tables | 第25-26页 |
| 第1章 绪论 | 第26-44页 |
| 1．1 课题的来源、目的和意义 | 第26-27页 |
| 1．2 文献综述 | 第27-42页 |
| 1．2．1 减摇水舱发展概况 | 第27-30页 |
| 1．2．2 国内减摇水舱发展现状 | 第30-32页 |
| 1．2．3 国外减摇水舱发展现状 | 第32-42页 |
| 1．3 本文研究内容和主要工作 | 第42-44页 |
| 第2章 船舶-可控被动式水舱系统数学模型 | 第44-67页 |
| 2．1 减摇水舱工作原理 | 第44-48页 |
| 2．1．1 被动式减摇水舱工作原理 | 第44-46页 |
| 2．1．2 可控被动式减摇水舱工作原理 | 第46-48页 |
| 2．2 船舶-可控被动式水舱系统数学模型 | 第48-57页 |
| 2．2．1 船舶在波浪中的运动 | 第48-49页 |
| 2．2．2 船舶-可控被动式水舱系统受力分析 | 第49-50页 |
| 2．2．3 船舶-可控被动式水舱系统的数学模型 | 第50-57页 |
| 2．3 系统方程求解 | 第57-65页 |
| 2．3．1 船舶作单纯横摇运动时系统方程的求解 | 第57-63页 |
| 2．3．2 船舶作耦合横荡的横摇运动时系统方程的求解 | 第63-65页 |
| 2．4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第3章 减摇水舱控制方法研究 | 第67-90页 |
| 3．1 减摇水舱控制机理 | 第67-68页 |
| 3．2 可控被动式水舱水流控制阀的配置 | 第68-70页 |
| 3．2．1 水道中的水流控制阀 | 第69页 |
| 3．2．2 气道中的水流控制阀 | 第69-70页 |
| 3．3 气阀控制时舱内水的运动 | 第70-72页 |
| 3．4 可控被动式减摇水舱的控制输入 | 第72-76页 |
| 3．4．1 以边舱水位作为控制输入 | 第72-74页 |
| 3．4．2 以船舶横摇角作为控制输入 | 第74-75页 |
| 3．4．3 以船舶横摇角速度作为控制输入 | 第75页 |
| 3．4．4 以水舱连通水道水的流动方向作为控制输入 | 第75-76页 |
| 3．5 可动控制式减摇水舱最佳控制方法 | 第76-79页 |
| 3．5．1 水舱最佳控制原理 | 第76-78页 |
| 3．5．2 最佳控制的实现方法 | 第78-79页 |
| 3．6 主动控制式减摇水舱 | 第79-83页 |
| 3．6．1 水舱主动力的确定 | 第79-81页 |
| 3．6．2 主动式水舱控制器设计 | 第81-83页 |
| 3．7 减摇水舱系统仿真 | 第83-89页 |
| 3．7．1 水舱固有频率对横摇运动的影响 | 第83-85页 |
| 3．7．2 可控被动式减摇水舱系统仿真 | 第85-88页 |
| 3．7．3 主动式减摇水舱系统仿真 | 第88-89页 |
| 3．8 本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 减摇水舱系统设计 | 第90-121页 |
| 4．1 减摇水舱类型选取 | 第90-93页 |
| 4．1．1 被动式、主动式和可控被动式减摇水舱的选取 | 第90-92页 |
| 4．1．2 U型减摇水舱和自由液面减摇水舱的选取 | 第92页 |
| 4．1．3 闭式水舱和开式水舱的选取 | 第92-93页 |
| 4．2 减摇水舱垂直位置布置问题研究 | 第93-100页 |
| 4．2．1 垂向布置对船舶-水舱系统横摇质量惯性矩的影响 | 第94-95页 |
| 4．2．2 垂向布置对船舶-水舱系统横摇复原系数的影响 | 第95页 |
| 4．2．3 垂向布置对船舶横摇固有频率的影响 | 第95-96页 |
| 4．2．4 垂向布置对船舶和水舱耦合惯性矩的影响 | 第96-97页 |
| 4．2．5 垂向布置对船舶横摇和舱内液体运动的影响 | 第97-100页 |
| 4．3 减摇水舱固有频率的选取 | 第100-104页 |
| 4．3．1 被动式减摇水舱 | 第100页 |
| 4．3．2 主动式减摇水舱 | 第100页 |
| 4．3．3 可控被动式减摇水舱 | 第100-104页 |
| 4．4 U型减摇水舱尺度设计 | 第104-110页 |
| 4．4．1 减摇水舱尺度参数的确定 | 第105-109页 |
| 4．4．2 减摇水舱尺度设计程序 | 第109-110页 |
| 4．5 U型减摇水舱阻尼研究 | 第110-120页 |
| 4．5．1 水舱阻尼对减摇性能和相位的影响 | 第110-111页 |
| 4．5．2 阻尼产生原因及舱内流体运动状态分析 | 第111-112页 |
| 4．5．3 水舱阻尼的估算 | 第112-116页 |
| 4．5．4 减摇水舱阻尼结构设计 | 第116-119页 |
| 4．5．5 减摇水舱边舱液体晃荡问题 | 第119-120页 |
| 4．6 本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 减摇水舱试验摇摆台 | 第121-142页 |
| 5．1 试验摇摆台基本原理 | 第121-124页 |
| 5．1．1 相似准则 | 第121-122页 |
| 5．1．2 试验摇摆台基本原理 | 第122-123页 |
| 5．1．3 减摇水舱模型相似条件 | 第123-124页 |
| 5．2 试验摇摆台结构和功能 | 第124-126页 |
| 5．2．1 试验摇摆台结构 | 第124-125页 |
| 5．2．2 试验摇摆台功能 | 第125-126页 |
| 5．2．3 试验摇摆台主要技术参数 | 第126页 |
| 5．3 试验摇摆台相关技术研究 | 第126-136页 |
| 5．3．1 海浪扰动力的模拟 | 第126-131页 |
| 5．3．2 随机海浪模型的建立 | 第131-133页 |
| 5．3．3 横摇阻尼力矩的模拟 | 第133-136页 |
| 5．4 试验摇摆台参数调节 | 第136-139页 |
| 5．4．1 摇摆台重心位置调节 | 第136-138页 |
| 5．4．2 摇摆台转动惯量调节 | 第138-139页 |
| 5．5 试验摇摆台监控系统 | 第139-141页 |
| 5．6 本章小结 | 第141-142页 |
| 第6章 减摇水舱测量和控制系统 | 第142-159页 |
| 6．1 减摇水舱测量和控制系统 | 第142-143页 |
| 6．2 减摇水舱模型 | 第143-145页 |
| 6．3 测量信号和传感器 | 第145-146页 |
| 6．4 液位变送器 | 第146-149页 |
| 6．4．1 边舱液位测量原理 | 第146-147页 |
| 6．4．2 液位变送器的安装 | 第147-148页 |
| 6．4．3 液位信号变换电路 | 第148-149页 |
| 6．5 气源 | 第149-152页 |
| 6．5．1 空气压缩机的选用 | 第150-151页 |
| 6．5．2 气源处理设备 | 第151-152页 |
| 6．6 气动电磁阀配置 | 第152-156页 |
| 6．6．1 “闭式”水舱气阀的配置 | 第152-153页 |
| 6．6．2 “开式”水舱气阀的配置 | 第153-154页 |
| 6．6．3 控制信号的隔离放大 | 第154-156页 |
| 6．7 减摇水舱模型性能试验应用软件结构 | 第156页 |
| 6．8 减摇水舱监控系统 | 第156-158页 |
| 6．9 本章小结 | 第158-159页 |
| 第7章 减摇水舱模型性能试验及结果分析 | 第159-176页 |
| 7．1 摇摆台试验目的 | 第159-160页 |
| 7．2 摇摆台自由振荡试验 | 第160-164页 |
| 7．2．1 水舱中无水时摇摆台自由振荡试验 | 第160-162页 |
| 7．2．2 水舱充水后摇摆台自由振荡试验 | 第162-164页 |
| 7．3 减摇水舱固有频率的确定 | 第164-165页 |
| 7．4 被动式减摇水舱的强迫振荡试验 | 第165-170页 |
| 7．4．1 水舱减摇效果的评定 | 第165-168页 |
| 7．4．2 减摇水舱力矩的确定 | 第168-170页 |
| 7．5 不同垂直位置布置时水舱的强迫振荡试验 | 第170-171页 |
| 7．6 边舱液位不同时水舱的强迫振荡试验 | 第171-173页 |
| 7．7 阻尼板开度不同时水舱的强迫振荡试验 | 第173-175页 |
| 7．8 本章小结 | 第175-176页 |
| 结论 | 第176-178页 |
| 参考文献 | 第178-188页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第188-190页 |
| 致谢 | 第190页 |
