船舶航向最优控制与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·航向控制概述 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 自动舵的控制原理和性能评价 | 第13-22页 |
| ·随动舵工作原理 | 第13-14页 |
| ·航向控制自动舵工作原理 | 第14-17页 |
| ·航迹控制自动舵工作原理 | 第17-19页 |
| ·航向控制的性能准则 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 船舶航向控制的数学模型 | 第22-30页 |
| ·船舶航向控制的运动分析 | 第22-25页 |
| ·船舶航向控制的数学模型 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 航向控制系统最优控制 | 第30-55页 |
| ·根据最优控制原理设计反馈控制器 | 第30-32页 |
| ·无限时间状态调节器问题 | 第32-35页 |
| ·最优控制的权参数选择问题 | 第35-45页 |
| ·航向控制系统模型分析 | 第35-38页 |
| ·转舵系统模型分析 | 第38-40页 |
| ·权参数λ的选择范围 | 第40-45页 |
| ·实现PID控制的典型电路 | 第45-46页 |
| ·基于非线性系统构造设计自动控制器 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 航向控制系统仿真 | 第55-62页 |
| ·航向控制系统的模拟仿真 | 第55-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读工程硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
