基于模糊控制的矿灯充电管理系统
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-12页 |
第1章绪论 | 第12-16页 |
·课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
·矿灯充电系统概况 | 第13-15页 |
·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
第2章模糊控制系统的理论基础及设计 | 第16-25页 |
·模糊控制技术的产生和发展 | 第16-17页 |
·模糊控制的数学基础 | 第17-19页 |
·模糊控制器设计 | 第19-24页 |
·模糊控制系统 | 第19页 |
·模糊控制器设计 | 第19-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第3章矿灯充电管理系统的硬件设计 | 第25-42页 |
·ATMEGA128 微控制器 | 第26-29页 |
·主要性能 | 第26-28页 |
·封装与引脚配置 | 第28页 |
·结构框图 | 第28-29页 |
·矿灯充电器控制部分电路设计 | 第29-36页 |
·控制电路原理设计 | 第30-31页 |
·数据采集电路原理设计 | 第31-34页 |
·RS485 通信电路原理设计 | 第34-36页 |
·矿灯充电器电路设计 | 第36-41页 |
·MAX846A 的内部结构 | 第37-38页 |
·电路的稳定性讨论 | 第38-39页 |
·由MAX846A 构成的矿灯电池充电器 | 第39-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第4章矿灯充电管理系统的软件设计 | 第42-63页 |
·系统的软件总体结构 | 第42-43页 |
·数据采集软件设计 | 第43-44页 |
·充电模糊控制器软件设计 | 第44-52页 |
·充电电池的充电控制思想 | 第44-45页 |
·输入信号量检测 | 第45页 |
·精确量的模糊化 | 第45-49页 |
·模糊规则建立 | 第49-51页 |
·反模糊化 | 第51-52页 |
·充电终止判断 | 第52页 |
·实时时钟软件设计 | 第52-54页 |
·RS485 通信软件设计 | 第54-57页 |
·通信协议 | 第54页 |
·软件设计 | 第54-57页 |
·AVR 单片机软件开发环境介绍 | 第57-58页 |
·集成开发环境 | 第57-58页 |
·高级语言编译器和开发平台 | 第58页 |
·AVR 单片机仿真器和编程器简介 | 第58-60页 |
·仿真器 | 第58-59页 |
·编程器 | 第59-60页 |
·ATMEGA128 熔丝位的配置 | 第60-62页 |
·正确配置熔丝位 | 第60-61页 |
·ATmega128 中重要熔丝位的配置 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第5章矿灯充电管理系统的仿真与调试 | 第63-68页 |
·模糊控制器的仿真 | 第63-65页 |
·系统的硬件与软件联机调试 | 第65-67页 |
·利用ICCAVR 编写和编译系统程序 | 第65-66页 |
·在AVR STUDIO 中调试系统程序 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
结论 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-72页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
致谢 | 第73页 |