模拟锅炉温度的解耦控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-13页
·课题研究背景	第7-8页
·工业控制中常见的耦合现象	第7-8页
·解耦控制的国内外研究现状	第8-11页
·解耦控制研究现状	第8-11页
·课题研究内容及论文构成	第11-13页
第2章 解耦控制系统实验装置	第13-38页
·解耦控制系统实验装置介绍	第13-27页
·解耦被控对象PCT—Ⅲ过程控制系统	第13-19页
·解耦控制平台—组态王软件	第19-27页
·锅炉的耦合特性分析	第27-37页
·MIMO系统建模方法	第28页
·锅炉温度耦合系统的数学模型	第28-32页
·相对增益特性及其耦合特性分析	第32-37页
·小结	第37-38页
第3章 前馈与反前馈解耦控制	第38-58页
·前馈控制理论	第38-40页
·不变性原理与前馈控制	第38-39页
·前馈—反馈理论	第39-40页
·前馈解耦控制算法	第40-44页
·前馈解耦原理	第40-43页
·前馈控制算法	第43-44页
·反前馈解耦控制算法	第44-54页
·反前馈解耦原理	第44-48页
·反前馈解耦算法	第48-49页
·两种前馈的方法比较	第49-51页
·反前馈解耦方法在本实验装置中的应用	第51-54页
·奇异对象的解耦控制	第54-57页
·小结	第57-58页
第4章 PID对角矩阵解耦控制算法	第58-75页
·PID对角矩阵解耦控制器原理	第58-61页
·对角矩阵解耦原理	第58-60页
·模拟锅炉温度对角矩阵解耦控制系统总体结构	第60-61页
·锅炉温度PID控制	第61-64页
·PID控制原理	第61-62页
·模拟锅炉温度PID控制器设计	第62-64页
·模拟锅炉对角矩阵解耦控制器	第64-70页
·静态解耦	第64-66页
·动态解耦	第66-70页
·控制结果	第70页
·对角解耦算法与反前馈解耦算法的比较	第70-74页
·小结	第74-75页
第5章 总结与展望	第75-77页
参考文献	第77-80页
致谢	第80-81页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研工作	第81页