基于机器视觉的微装配系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及其理论与实际意义 | 第9页 |
| ·本课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·日本的研究进展进展情况 | 第9-10页 |
| ·欧美的研究进展情况 | 第10-11页 |
| ·国内的研究进展情况 | 第11页 |
| ·微装配需要考虑的主要因素 | 第11-13页 |
| ·本课题来源及主要研究内容 | 第13页 |
| ·本课题的意义 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 机器视觉微装配系统的总体设计 | 第15-21页 |
| ·系统总体方案构成 | 第15-17页 |
| ·伺服控制系统 | 第15-16页 |
| ·光学立体显微镜与图像采集系统 | 第16-17页 |
| ·微器件拾取系统 | 第17页 |
| ·人机界面和软件设计 | 第17页 |
| ·机器视觉微装配系统主要环节的实现选择 | 第17-19页 |
| ·微器件的拾取系统的选择 | 第17-18页 |
| ·微器件定位方式的选择 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 微装配系统的硬件设计与实现 | 第21-29页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第21页 |
| ·图像采集系统的硬件构成 | 第21-22页 |
| ·伺服系统的硬件组成 | 第22-26页 |
| ·系统硬件结构 | 第22-23页 |
| ·系统保护开关结构 | 第23-24页 |
| ·驱动器与伺服（或者步进）马达的连接 | 第24-26页 |
| ·微器件拾取的硬件电路的组成 | 第26页 |
| ·控制系统主要硬件的选型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 微装配系统的软件设计与实现 | 第29-63页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第29页 |
| ·伺服控制软件的设计 | 第29-33页 |
| ·伺服运动控制卡的初始化 | 第29-31页 |
| ·伺服运动的控制界面与参数设置 | 第31-32页 |
| ·伺服运动方式的控制 | 第32-33页 |
| ·机器视觉软件的设计 | 第33-47页 |
| ·微器件图像采集的工作过程及原理 | 第34页 |
| ·图像处理整体过程 | 第34-35页 |
| ·图像采集参数设置界面 | 第35-37页 |
| ·图像采集卡初始化 | 第37-40页 |
| ·图像采集回调的实现 | 第40页 |
| ·图像处理 | 第40-43页 |
| ·微器件的自动查找与定位 | 第43-46页 |
| ·图像识别、处理以及微器件的定位总体调用 | 第46-47页 |
| ·远程调试软件的设计 | 第47-61页 |
| ·C/S 远程维护调试系统基本结构和实现方法 | 第48页 |
| ·通信连接的建立 | 第48-51页 |
| ·文本方式的数据通信 | 第51-52页 |
| ·图像方式的通信 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 实验与分析 | 第63-73页 |
| ·图像处理与识别实验 | 第63-67页 |
| ·微器件定位、吸取实验 | 第67-69页 |
| ·远程控制实验 | 第69-71页 |
| ·简单微器件装配实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
