基于机器视觉的表面贴装芯片引脚检测的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·机器视觉检测的研究意义和研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·表面贴封装技术中视觉检测的研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容和工作 | 第14-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 引脚视觉测量系统的设计及系统标定 | 第18-29页 |
| ·机器视觉测量系统的设计 | 第18-22页 |
| ·视觉测量系统概述 | 第18-19页 |
| ·系统硬件的选用 | 第19-21页 |
| ·系统软件设计 | 第21-22页 |
| ·视觉系统的标定 | 第22-28页 |
| ·常用标定方法 | 第23-24页 |
| ·本文的标定方法 | 第24-28页 |
| ·成像模型 | 第24-26页 |
| ·标定的实现与结果分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 芯片引脚的边缘检测与轮廓提取 | 第29-45页 |
| ·芯片引脚的边缘检测 | 第29-40页 |
| ·传统的边缘检测算法 | 第30-33页 |
| ·Canny边缘检测算法 | 第33-40页 |
| ·Canny算子的基本原理 | 第33-35页 |
| ·Canny引脚边缘检测算法的实现 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-40页 |
| ·芯片引脚轮廓的提取 | 第40-44页 |
| ·轮廓提取的实现 | 第40-41页 |
| ·轮廓的表示 | 第41-44页 |
| ·链码 | 第41-42页 |
| ·多直线段 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 芯片引脚的识别与定位 | 第45-56页 |
| ·目标识别 | 第45-47页 |
| ·模板匹配算法 | 第45-47页 |
| ·基于图像特征的匹配方法 | 第47页 |
| ·基于轮廓2-D矩的芯片引脚识别 | 第47-54页 |
| ·几何2-D矩匹配 | 第47-50页 |
| ·轮廓2-D矩匹配 | 第50页 |
| ·轮廓2-D矩在芯片引脚识别中的应用 | 第50-54页 |
| ·引脚的定位 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 检测的实现与结果分析 | 第56-70页 |
| ·芯片引脚检测的实现 | 第56-59页 |
| ·芯片引脚宽度和厚度的计算 | 第56页 |
| ·芯片引脚间距和高度差的计算 | 第56-59页 |
| ·直线的最小二乘法拟合 | 第57-58页 |
| ·间距和高度差检测实现 | 第58-59页 |
| ·实验分析 | 第59-67页 |
| ·随机误差分析 | 第60-61页 |
| ·稳定性实验 | 第61-62页 |
| ·重复性实验 | 第62-65页 |
| ·精度分析 | 第65-67页 |
| ·系统界面介绍 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 独创性声明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
