基于HLA的潜艇航行训练模拟器研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第9页 |
| ·虚拟现实技术 | 第9-11页 |
| ·潜艇航行训练模拟器的研究进展 | 第11-12页 |
| ·高层体系结构(HLA) | 第12-16页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 潜艇航行训练模拟器总体设计 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统物理体系结构设计 | 第18-21页 |
| ·系统主要功能设计 | 第21-22页 |
| ·系统仿真模型设计 | 第22-23页 |
| ·系统软件设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 潜艇运动建模与仿真 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·潜艇空间六自由度运动建模 | 第27-33页 |
| ·潜艇空间运动一般方程 | 第27-29页 |
| ·潜艇六自由度空间运动方程 | 第29-31页 |
| ·潜艇空间操纵运动标准模型 | 第31-33页 |
| ·平面操纵运动模型 | 第33-36页 |
| ·模型的简化和仿真 | 第36-41页 |
| ·省略轴向方程的仿真模型 | 第36-38页 |
| ·动系原点与重心重合的仿真模型 | 第38-39页 |
| ·静力均衡的仿真模型 | 第39-41页 |
| ·潜艇空间运动数学模型的仿真 | 第41-43页 |
| ·潜艇对方向舵的响应 | 第41-42页 |
| ·潜艇对操首尾升降舵时的响应 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 潜艇虛拟环境研究 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·虚拟环境视景系统 | 第44-46页 |
| ·模拟器视景仿真结构 | 第44-45页 |
| ·视景系统的软件设计 | 第45-46页 |
| ·三维场景仿真 | 第46-58页 |
| ·图形设备初始化 | 第46-47页 |
| ·三维场景建模 | 第47-49页 |
| ·潜艇运动的几何变换 | 第49-51页 |
| ·灯光效果和材质效果模拟 | 第51-54页 |
| ·雾化模型 | 第54-56页 |
| ·海床的纹理映射 | 第56-57页 |
| ·三维场景仿真流程 | 第57-58页 |
| ·二维仪表仿真及人机界面设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 潜艇HLA／RTI的体系结构设计 | 第62-75页 |
| ·仿真体系结构 | 第62-65页 |
| ·DIS体系结构简述 | 第62-63页 |
| ·ALSP体系结构简述 | 第63-64页 |
| ·HLA体系结构 | 第64-65页 |
| ·RTI的几种典型体系结构与实现 | 第65-68页 |
| ·集中式RTI体系结构 | 第66页 |
| ·分布式RTI体系结构 | 第66-67页 |
| ·层次化RTI体系结构 | 第67-68页 |
| ·潜艇航行训练模拟器原型系统 | 第68-69页 |
| ·VRSE-RTI——一个层次化体系结构的RTI | 第69-74页 |
| ·接口规范1.3与HLA联邦 | 第69-70页 |
| ·VRSE-RTI的层次化体系结构 | 第70-73页 |
| ·VRSE-RTI的层次化配置 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 VRSE-RTI的软件实现 | 第75-95页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·联邦管理服务 | 第75-76页 |
| ·声明管理服务 | 第76-77页 |
| ·对象管理服务 | 第77-79页 |
| ·所有权管理服务 | 第79-83页 |
| ·时间管理服务 | 第83-86页 |
| ·数据分布管理服务 | 第86-93页 |
| ·HLA／DDM的基本概念和原理 | 第86-89页 |
| ·数据分布管理策略 | 第89-90页 |
| ·一种层次化DDM数据过滤算法及其应用举例 | 第90-93页 |
| ·RTI支撑性服务 | 第93页 |
| ·运行RTI所需的数据 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附录A | 第102-108页 |
