挠性体振动控制研究

1 绪论	第1-13页
·扰性体振动控制的研究概况	第6-9页
·研究难点	第6-7页
·挠性体振动控制现状	第7-9页
·智能材料在挠性体振动控制的应用	第9-11页
·智能材料的定义	第9-10页
·智能材料的分类和特点	第10-11页
·智能材料用于振动控制研究	第11页
·本文的工作	第11-13页
2 柔性臂试验系统组成与建模	第13-26页
·系统物理组成	第13-15页
·柔性臂系统模型描述	第15-20页
·压电效应和压电方程	第16页
·柔性臂系统方程	第16-20页
·模型变换	第20-25页
·模态分析法	第20-21页
·模态振型正交性	第21页
·传感方程模态变换	第21-22页
·致动方程模态变换	第22-25页
·本章小结	第25-26页
3 控制器设计	第26-45页
·引言	第26-27页
·控制器设计	第27-33页
·状态反馈控制	第27-30页
·独立模态控制	第30-33页
·仿真研究	第33-44页
·系统开环响应	第34-35页
·状态反馈控制仿真	第35-39页
·独立模态控制仿真	第39-43页
·两种控制律比较	第43-44页
·本章小结	第44-45页
4 柔性臂控制系统试验研究	第45-56页
·软件平台	第45-47页
·软件实现的功能	第46-47页
·柔性臂系统模态参数识别	第47-50页
·柔性臂振动主动控制	第50-55页
·滤波器设计	第50-52页
·实验结果	第52-55页
·本章小结	第55-56页
结束语	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页