双轴柔性滚弯数控技术研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 柔性滚弯技术的提出 | 第8页 |
| 1．2 柔性滚弯原理及特点 | 第8-10页 |
| 1．2．1 传统滚弯技术 | 第8-9页 |
| 1．2．2 柔性滚弯技术 | 第9-10页 |
| 1．3 柔性滚弯技术的发展概况 | 第10页 |
| 1．4 柔性滚弯数控技术研究的重要性 | 第10-12页 |
| 1．4．1 数控技术的发展 | 第10-11页 |
| 1．4．2 柔性滚弯数控技术研究的重要性 | 第11-12页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 柔性滚弯机床总体结构设计 | 第13-21页 |
| 2．1 柔性滚弯机床的性能要求 | 第13页 |
| 2．2 机床结构的选择 | 第13-14页 |
| 2．3 刚性轴与柔性轮副的设计 | 第14-16页 |
| 2．3．1 刚性轴与柔性轮副的类型 | 第14-15页 |
| 2．3．2 刚性轴与柔性轮副的选择 | 第15-16页 |
| 2．4 辅助支撑设计 | 第16页 |
| 2．5 伺服驱动系统的选择 | 第16-17页 |
| 2．6 传动机构设计 | 第17-19页 |
| 2．6．1 联轴器 | 第17页 |
| 2．6．2 减速机构 | 第17-18页 |
| 2．6．3 丝杠螺母副 | 第18页 |
| 2．6．4 滑动部件与导轨 | 第18-19页 |
| 2．7 柔性滚弯机床的加工性能小结 | 第19-21页 |
| 第三章 柔性滚弯自动控制模型的建立 | 第21-30页 |
| 3．1 异形截面概念 | 第21页 |
| 3．2 圆截面管柔性滚弯模型 | 第21-23页 |
| 3．3 截面为多边形的滚弯模型 | 第23-26页 |
| 3．3．1 截面为正多边形 | 第23-25页 |
| 3．3．2 截面为任意凸多边形 | 第25-26页 |
| 3．4 截面为一般曲线的滚弯模型 | 第26-28页 |
| 3．5 截面为椭圆的滚弯模型 | 第28-30页 |
| 第四章 柔性滚弯开环数控系统设计 | 第30-47页 |
| 4．1 控制方式选择 | 第30页 |
| 4．2 开环控制硬件系统设计 | 第30-33页 |
| 4．3 开环数控系统总体结构 | 第33-35页 |
| 4．4 成形形状选择及参数输入 | 第35-37页 |
| 4．5 曲线拟合与数控插补 | 第37-43页 |
| 4．5．1 曲线拟合 | 第37-41页 |
| 4．5．2 数控插补 | 第41-43页 |
| 4．6 滚弯过程控制 | 第43-44页 |
| 4．7 步进电机速度控制 | 第44页 |
| 4．8 结果分析与修正 | 第44-47页 |
| 第五章 柔性滚弯闭环控制系统的设计 | 第47-60页 |
| 5．1 闭环系统硬件结构的设计 | 第47-52页 |
| 5．1．1 总体结构 | 第47页 |
| 5．1．2 贴片位置选择 | 第47-50页 |
| 5．1．3 电桥的组建 | 第50-51页 |
| 5．1．4 采集卡的选用 | 第51页 |
| 5．1．5 闭环系统的硬件结构 | 第51-52页 |
| 5．2 闭环控制模型的建立 | 第52-54页 |
| 5．2．1 传感器的标定 | 第52-53页 |
| 5．2．2 模数转换的关系 | 第53页 |
| 5．2．3 圆截面自动控制模型 | 第53-54页 |
| 5．2．4 异形截面自动控制模型 | 第54页 |
| 5．3 闭环控制软件实现 | 第54-58页 |
| 5．3．1 闭环控制的功能模块划分 | 第54-55页 |
| 5．3．2 采样控制与软件滤波 | 第55页 |
| 5．3．3 采样周期的确定 | 第55页 |
| 5．3．4 闭环滚弯控制模块算法流程 | 第55-57页 |
| 5．3．5 闭环控制结果分析 | 第57-58页 |
| 5．4 系统的开放性与可靠性设计 | 第58页 |
| 5．5 开发环境的选用 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6．1 总结 | 第60-61页 |
| 6．2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
