| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1．1 纯滞后及其相关定义 | 第9-12页 |
| 1．1．1 纯滞后的产生 | 第9页 |
| 1．1．2 纯滞后的相关定义 | 第9-11页 |
| 1．1．3 具有纯滞后对象的传递函数 | 第11-12页 |
| §1．2 纯滞后对系统动态的影响 | 第12-14页 |
| §1．3 时滞系统控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| §1．4 本文各章的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 时滞系统的常规控制方法 | 第17-30页 |
| §2．1 微分先行控制算法 | 第17-19页 |
| 2．1．1 微分对系统动态的影响 | 第17-18页 |
| 2．1．2 微分先行控制方案 | 第18-19页 |
| §2．2 Smith预估补偿控制 | 第19-22页 |
| 2．2．1 基本思想 | 第19-20页 |
| 2．2．2 Smith预估控制器的组成 | 第20-21页 |
| 2．2．3 性能分析 | 第21-22页 |
| §2．3 采样控制 | 第22-25页 |
| 2．3．1 基本思想 | 第22-23页 |
| 2．3．2 性能分析 | 第23-25页 |
| §2．4 大林（Dahlin）算法 | 第25-29页 |
| 2．4．1 基本思想 | 第25-26页 |
| 2．4．2 Dahlin算法的性能分析 | 第26-29页 |
| §2．5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 时滞系统的模糊自适应控制 | 第30-54页 |
| §3．1 模糊逻辑系统简述 | 第30-31页 |
| §3．2 模糊逻辑的非线性逼近特性 | 第31-33页 |
| §3．3 模糊控制规则的建立 | 第33-37页 |
| 3．3．1 模糊控制规则的完备性（Completeness） | 第33-34页 |
| 3．3．2 模糊控制规则的互作用性（Interactivity） | 第34-36页 |
| 3．3．3 模糊控制规则的相容性（Consistency） | 第36-37页 |
| §3．4 时滞系统的模糊控制 | 第37-53页 |
| 3．4．1 常规模糊控制系统 | 第37-41页 |
| 3．4．2 时滞系统的模糊史密斯控制 | 第41-43页 |
| 3．4．3 模糊自校正Smith控制策略 | 第43-45页 |
| 3．4．4 基于反馈滤波器的模糊串级控制 | 第45-49页 |
| 3．4．5 基于预测模型的模糊神经网络控制 | 第49-53页 |
| §3．5 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 时滞系统的滑模变结构控制 | 第54-78页 |
| §4．1 变结构控制概述 | 第54-56页 |
| 4．1．1 滑模变结构控制的定义 | 第54-55页 |
| 4．1．2 滑动模态变结构控制（简称为滑模变结构控制）的主要特征 | 第55-56页 |
| 4．1．3 变结构控制的抖振问题 | 第56页 |
| §4．2 时滞系统鲁棒稳性分析 | 第56-63页 |
| 4．2．1 （?）稳定判据 | 第56-58页 |
| 4．2．2 基于变结构控制的时滞系统的稳定性分析 | 第58-63页 |
| §4．3 状态变量中含有时滞的系统 | 第63-72页 |
| 4．3．1 线性定常时滞系统的变结构控制 | 第63-67页 |
| 4．3．2 状态时滞系统的无时滞的滑模变结构控制器 | 第67-72页 |
| §4．4 控制（或输入）存在时滞的系统 | 第72-77页 |
| 4．4．1 输入滞后的滑模补偿控制 | 第72-75页 |
| 4．4．2 输入滞后的改进滑模变结构控制 | 第75页 |
| 4．4．3 仿真研究 | 第75-77页 |
| §4．5 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 模糊控制在锅炉汽温控制中的应用 | 第78-87页 |
| §5．1 引言 | 第78页 |
| §5．2 过热器的动态特性 | 第78-79页 |
| §5．3 汽温对象辨识 | 第79-82页 |
| §5．4 系统仿真 | 第82-83页 |
| §5．5 过热蒸汽控制系统硬件电路设计 | 第83-86页 |
| §5．6 小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
