| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·直升机综合飞行/发动机控制概述 | 第15-18页 |
| ·对直升机综合飞行/发动机控制的需求 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·模型预测控制概述 | 第18-19页 |
| ·最优化问题概述 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·本文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 直升机/发动机一体化仿真平台研究 | 第22-60页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·旋翼模型 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·旋翼数学模型 | 第23-30页 |
| ·旋翼模型稳态配平计算 | 第30-31页 |
| ·旋翼模型动态计算 | 第31页 |
| ·机身模型 | 第31-33页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·机身数学模型 | 第32-33页 |
| ·尾桨模型 | 第33-35页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·尾桨数学模型 | 第33-35页 |
| ·水平、垂直尾翼模型 | 第35-37页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·水平尾翼数学模型 | 第35-36页 |
| ·垂直尾翼数学模型 | 第36-37页 |
| ·发动机模型 | 第37-42页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·涡轴发动机部件级功率解算模型 | 第38-42页 |
| ·直升机/发动机一体化仿真平台结构 | 第42-46页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·扭振滤波器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·直升机仿真平台定常飞行配平 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·稳态配平原理 | 第47-48页 |
| ·稳态配平仿真结果 | 第48-51页 |
| ·直升机仿真平台动态计算 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·动态计算方法 | 第51-52页 |
| ·动态计算仿真结果 | 第52-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第三章 基于C++的优化算法库研究 | 第60-85页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·数值计算基础库 | 第60-64页 |
| ·相关软件知识介绍 | 第61页 |
| ·Array 类 | 第61-62页 |
| ·Matrix 类 | 第62-63页 |
| ·相关运算 | 第63-64页 |
| ·线性规划 | 第64-71页 |
| ·相关定义和定理 | 第65-66页 |
| ·单纯形法 | 第66-67页 |
| ·线性规划进一步讨论 | 第67-69页 |
| ·软件架构 | 第69-71页 |
| ·二次规划 | 第71-77页 |
| ·相关定义和定理 | 第71-73页 |
| ·有效集算法 | 第73-74页 |
| ·二次规划进一步讨论 | 第74-75页 |
| ·软件架构 | 第75-77页 |
| ·序列二次规划 | 第77-84页 |
| ·线性搜索SQP 算法 | 第77-81页 |
| ·软件架构 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第四章 基于SQP 的涡轴发动机非线性模型预测控制研究 | 第85-106页 |
| ·概述 | 第85-86页 |
| ·模型预测控制 | 第86-89页 |
| ·模型预测控制原理 | 第86页 |
| ·预测模型 | 第86-87页 |
| ·滚动优化 | 第87页 |
| ·反馈校正 | 第87页 |
| ·非线性模型预测控制 | 第87-89页 |
| ·涡轴发动机串级PID 控制器设计 | 第89-92页 |
| ·串级PID 控制原理 | 第89-90页 |
| ·串级PID 控制器数值仿真 | 第90-92页 |
| ·涡轴发动机非线性模型预测控制原理 | 第92-93页 |
| ·基于神经元网络的涡轴发动机在线预测模型 | 第93-96页 |
| ·基于神经网络的涡轴发动机动态模型 | 第93-96页 |
| ·涡轴发动机在线预测模型 | 第96页 |
| ·基于SQP 的在线优化模块 | 第96-98页 |
| ·反馈校正模块 | 第98-99页 |
| ·数字仿真结果 | 第99-101页 |
| ·实时性研究 | 第101-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第五章 基于FFM 的涡轴发动机非线性模型预测控制研究 | 第106-120页 |
| ·概述 | 第106页 |
| ·新的填充函数定义 | 第106-108页 |
| ·一种单参数的填充函数的构建 | 第108-115页 |
| ·单参数的填充函数构建 | 第108-111页 |
| ·数值仿真结果 | 第111-115页 |
| ·基于FFM 的涡轴发动机非线性预测控制研究 | 第115-119页 |
| ·NNP 预测模型 | 第115-116页 |
| ·反馈校正 | 第116页 |
| ·FFM 优化模块 | 第116页 |
| ·数值仿真 | 第116-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 第六章 基于可变导叶角的涡轴发动机优化研究 | 第120-137页 |
| ·概述 | 第120页 |
| ·优化原理 | 第120-123页 |
| ·发动机性能寻优概念 | 第120-121页 |
| ·基于可变导叶角的优化原理 | 第121-123页 |
| ·最低油耗控制模式 | 第123-136页 |
| ·LP 优化 | 第124-130页 |
| ·SQP 优化 | 第130-135页 |
| ·LP 与SQP 算法实时性比较 | 第135-136页 |
| ·小结 | 第136-137页 |
| 第七章 基于变旋翼转速的涡轴发动机/旋翼优化研究 | 第137-148页 |
| ·概述 | 第137页 |
| ·基于变旋翼转速的涡轴发动机/旋翼优化原理 | 第137-139页 |
| ·含闭环发动机的优化实现方法 | 第139-143页 |
| ·最小需用功率优化原理结构图 | 第139-141页 |
| ·最小需用功率优化仿真结果 | 第141-143页 |
| ·单独旋翼模型的优化实现方法 | 第143-147页 |
| ·最小需用功率优化原理结构图 | 第143-145页 |
| ·最小需用功率优化仿真结果 | 第145-147页 |
| ·小结 | 第147-148页 |
| 第八章 结论与展望 | 第148-150页 |
| ·全文总结 | 第148-149页 |
| ·对未来工作的展望 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第162页 |