| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·预测控制概述 | 第11-16页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-13页 |
| ·预测控制的研究概述 | 第13-16页 |
| ·预测函数控制 | 第16-18页 |
| ·非线性预测控制 | 第18-22页 |
| ·常见的非线性预测控制方法 | 第18-21页 |
| ·块状结构模型的预测控制 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 块状结构模型 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·SISO系统块状结构模型 | 第24-31页 |
| ·Hammerstein模型及其辨识 | 第24-28页 |
| ·Wiener模型及其辨识 | 第28-30页 |
| ·反馈(FBO)模型及其辨识 | 第30-31页 |
| ·MIMO系统块状结构模型建立 | 第31-32页 |
| ·基于块状结构模型的预测函数控制算法 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于块状结构模型的非线性自适应预测函数控制 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·块状结构模型的建立 | 第37-38页 |
| ·非线性自适应预测函数控制 | 第38-42页 |
| ·预测模型输出 | 第38页 |
| ·滚动优化 | 第38-39页 |
| ·反馈校正 | 第39页 |
| ·非线性自适应预测函数控制 | 第39-41页 |
| ·算法实现 | 第41-42页 |
| ·热交换器的非线性自适应预测函数控制 | 第42-46页 |
| ·过程介绍 | 第42-43页 |
| ·参数设定 | 第43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·pH中和过程的非线性自适应预测函数控制 | 第46-49页 |
| ·过程介绍 | 第46页 |
| ·参数设定 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于块状结构模型的多变量系统非线性预测函数控制 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·多变量块状结构模型的建立 | 第51页 |
| ·控制算法 | 第51-56页 |
| ·预测模型 | 第51-53页 |
| ·反馈校正 | 第53页 |
| ·滚动优化 | 第53-55页 |
| ·算法实现 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-61页 |
| ·对象模型 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·研究工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |