球磨机的预测控制策略及应用研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·球磨机原理及运行过程分析 | 第12-13页 |
| ·球磨机的工作原理 | 第12页 |
| ·球磨机的运行过程分析 | 第12-13页 |
| ·球磨机控制的目标及难点 | 第13-15页 |
| ·球磨机控制系统介绍 | 第13-14页 |
| ·球磨机控制的目标 | 第14-15页 |
| ·球磨机控制的难点 | 第15页 |
| ·球磨机过程控制的现状 | 第15-20页 |
| ·球磨机磨矿过程控制策略 | 第15-18页 |
| ·钢球磨煤机制粉控制策略 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 几种典型的预测控制策略 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第23-25页 |
| ·预测模型 | 第24页 |
| ·滚动优化 | 第24-25页 |
| ·反馈校正 | 第25页 |
| ·广义预测控制 | 第25-29页 |
| ·预测模型及参考轨迹 | 第25-27页 |
| ·滚动优化 | 第27-28页 |
| ·在线辨识与反馈校正 | 第28-29页 |
| ·预测函数控制 | 第29-30页 |
| ·预测模型及基函数 | 第29-30页 |
| ·误差补偿及参考轨迹 | 第30页 |
| ·滚动优化及在线校正 | 第30页 |
| ·基于FSR模型的预测函数控制 | 第30-33页 |
| ·SISO系统的FSR模型描述 | 第31页 |
| ·基于FSR模型的预测函数控制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 球磨机磨矿回路预测控制策略 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·磨矿系统过程分析 | 第35-36页 |
| ·磨矿系统过程建模 | 第36-37页 |
| ·基于阶跃响应模型的多变量预测函数控制 | 第37-41页 |
| ·多变量有限阶跃响应(FSR)模型 | 第37-38页 |
| ·基于FSR模型的多变量预测函数控制 | 第38-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-53页 |
| ·系统设定值跟踪的仿真研究 | 第41-46页 |
| ·系统抗扰动的仿真研究 | 第46-50页 |
| ·对象模型失配的仿真研究 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 钢球磨煤机制粉系统预测控制策略研究 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·钢球磨煤机制粉系统工作原理 | 第54-55页 |
| ·钢球磨煤机工作特性分析 | 第55-60页 |
| ·钢球磨煤机的工作特性曲线 | 第55-57页 |
| ·钢球磨煤机的动态特性 | 第57-59页 |
| ·钢球磨煤机的系统模型 | 第59-60页 |
| ·钢球磨煤机广义预测控制系统设计 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-68页 |
| ·控制性能对比研究 | 第61-66页 |
| ·系统模型失配时的鲁棒性对比研究 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·研究工作总结 | 第69-70页 |
| ·研究工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |
