| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·多桥转向电控系统研究的意义及现状 | 第7-8页 |
| ·多桥转向系统 | 第8-9页 |
| ·嵌入式多任务实时操作系统简介 | 第9-12页 |
| ·嵌入式多任务实时操作系统基础 | 第9-12页 |
| ·嵌入式多任务实时操作系统特点 | 第12页 |
| ·嵌入式多任务实时操作系统在汽车上的应用 | 第12-13页 |
| ·基于嵌入式多任务实时操作系统的多桥转向技术的研究 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于ΜC/OS-II电控系统及其执行机构的理论研究 | 第15-33页 |
| ·电控系统的工作原理 | 第15-17页 |
| ·基于μC/OS-II的主控模块 | 第15-17页 |
| ·执行模块 | 第17页 |
| ·执行机构 | 第17-18页 |
| ·执行机构数学建模 | 第18-27页 |
| ·比例方向阀的流量方程 | 第19-22页 |
| ·非对称液压缸负载流量方程 | 第22-24页 |
| ·电磁比例方向节流阀方程 | 第24-25页 |
| ·电液执行机构的数学模型 | 第25-27页 |
| ·数字PID控制算法研究 | 第27-31页 |
| ·模拟PID算法 | 第27-29页 |
| ·数字PID算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 电控系统硬件设计 | 第33-47页 |
| ·多桥转向电子控制系统的总体概述 | 第33-37页 |
| ·传感器的选择 | 第33-36页 |
| ·微处理器的选择 | 第36-37页 |
| ·信号采集电路设计 | 第37-41页 |
| ·车速采集电路 | 第37-38页 |
| ·前轮转角采集电路 | 第38-40页 |
| ·液压缸位移反馈电路 | 第40-41页 |
| ·电磁阀驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·单片机数据存储器的扩展 | 第42-43页 |
| ·其它外围电路设计 | 第43-45页 |
| ·电源电路 | 第43页 |
| ·时钟电路 | 第43-44页 |
| ·复位电路 | 第44-45页 |
| ·抗干扰的硬件设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电控系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·系统开销 | 第47页 |
| ·ΜC/OS-II的移植 | 第47-54页 |
| ·改写INCLUDES.H文件 | 第48-49页 |
| ·改写OS_CPU.H文件 | 第49-50页 |
| ·改写OS_CPU_C.C文件 | 第50-53页 |
| ·改写OS_CFG.H文件 | 第53-54页 |
| ·改写OS_CPU_A.ASM文件 | 第54页 |
| ·软件启动程序设计 | 第54-56页 |
| ·应用程序设计 | 第56-59页 |
| ·前轮转角采集任务 | 第56页 |
| ·车速采集任务 | 第56-57页 |
| ·数字滤波任务 | 第57-58页 |
| ·后桥转角计算任务 | 第58-59页 |
| ·执行模块软件设计 | 第59-62页 |
| ·后桥转角信号采集子程序 | 第60页 |
| ·PID控制子程序 | 第60-61页 |
| ·PWM信号生成子程序 | 第61-62页 |
| ·软件抗干扰 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 电控系统仿真调试与电路板设计 | 第63-75页 |
| ·电控系统仿真分析 | 第63-69页 |
| ·MultiSim8 简介 | 第63-64页 |
| ·电控电路的虚拟试验 | 第64-68页 |
| ·电控系统的调试 | 第68-69页 |
| ·电控系统的电路板设计 | 第69-74页 |
| ·印制电路板基础 | 第69-70页 |
| ·印制电路板设计 | 第70-72页 |
| ·PCB设计规则检测 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75-76页 |
| ·论文存在的不足与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| ABSTRACT | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 导师及作者简介 | 第88页 |