| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的提出 | 第7-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-12页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 多轴车辆转向特性及控制算法分析 | 第15-25页 |
| ·多轴转向原理及车辆二自由度数学模型 | 第15-17页 |
| ·转向瞬态响应特性分析 | 第17-18页 |
| ·零侧偏角控制策略 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电液比例控制系统的分析 | 第25-39页 |
| ·电液比例控制系统工作原理 | 第25页 |
| ·多轴转向车辆控制系统硬件系统工作过程 | 第25-26页 |
| ·控制系统中重要元件的介绍 | 第26-27页 |
| ·液压控制系统数学模型的建立 | 第27-34页 |
| ·建立数学模型所需参数 | 第27-28页 |
| ·比例阀的数学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·液压缸传递函数的建立 | 第29-34页 |
| ·液压系统动态特性分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 建立AMESim模型并仿真 | 第39-57页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第39页 |
| ·液压系统在AMESim中元件的数学模型 | 第39-44页 |
| ·液压系统在AMESim中的建模过程 | 第44-48页 |
| ·整车转向桥液压控制系统仿真分析 | 第48-51页 |
| ·AMESim中单个转向桥执行系统模块化设计 | 第51-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 单个转向桥试验台架与多轴线控转向车辆的原理设计 | 第57-69页 |
| ·试验台架实际结构组成 | 第57页 |
| ·试验仪器和设备的选取 | 第57-61页 |
| 1.液压泵 | 第58页 |
| 2.液压缸 | 第58-59页 |
| 3.电磁比例换向阀 | 第59-60页 |
| 4.传感器选取 | 第60页 |
| 5.电子转向操纵控制装置 | 第60-61页 |
| ·线控转向技术原理 | 第61页 |
| ·多轴线控转向车辆的提出和工作原理 | 第61-63页 |
| ·多轴线控转向车辆控制系统仿真 | 第63-67页 |
| ·多轴线控转向车辆的应用前景和存在的问题 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69-70页 |
| ·论文存在的不足 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| Abstract | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 导师及作者简介 | 第79页 |