| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·牵引力控制的发展现状 | 第7-14页 |
| ·牵引力产品的发展现状 | 第7-8页 |
| ·控制策略的发展 | 第8-11页 |
| ·控制算法的发展 | 第11-14页 |
| ·本文要采用的控制策略和算法 | 第14页 |
| ·液压制动系统试验台方面的发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 驱动转向动力学仿真模型 | 第17-33页 |
| ·仿真软件功能要求和数据流程结构 | 第17-19页 |
| ·仿真软件功能要求 | 第17页 |
| ·仿真软件数据流程结构 | 第17-19页 |
| ·驱动转向汽车动力学模型 | 第19-28页 |
| ·发动机模型 | 第19页 |
| ·制动器模型 | 第19-21页 |
| ·传动系模型 | 第21-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-25页 |
| ·整车模型 | 第25-26页 |
| ·辅助模块 | 第26-28页 |
| ·汽车驱动转向动力学在Matlab/Simulink仿真模型 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 TCS转向工况控制策略及算法 | 第33-45页 |
| ·TCS转向工况控制目标和控制策略 | 第33页 |
| ·驱动转向工况控制流程 | 第33-35页 |
| ·TCS牵引力控制系统的控制算法研究 | 第35-41页 |
| ·车速估算算法 | 第35页 |
| ·名义横摆角速度的计算 | 第35-38页 |
| ·油门控制和驱动轮制动判断 | 第38-40页 |
| ·基于PWM轮缸压力控制 | 第40-41页 |
| ·TCS控制系统设计 | 第41-44页 |
| ·TCS的控制方法 | 第41页 |
| ·油门控制系统 | 第41-42页 |
| ·驱动轮制动控制系统 | 第42-44页 |
| ·油门控制与驱动轮制动联合控制 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 离线仿真及数据分析 | 第45-61页 |
| ·仿真参数 | 第45-46页 |
| ·牵引力控制离线仿真分析 | 第46-59页 |
| ·低附着均一路面转弯仿真 | 第46-55页 |
| ·分离路面直行仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小节 | 第59-61页 |
| 第五章 TCS转向工况硬件在环试验研究 | 第61-71页 |
| ·硬件在环试验台总体方案 | 第61-63页 |
| ·硬件在环试验台 | 第63-67页 |
| ·实时平台 | 第63-64页 |
| ·硬件部分 | 第64-66页 |
| ·信号处理系统 | 第66-67页 |
| ·硬件在环试验研究 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 液压测试试验台方案 | 第71-83页 |
| ·轻型越野车原车制动管路 | 第71-72页 |
| ·液压制动系统方案 | 第72-74页 |
| ·液压系统部件选型 | 第74-78页 |
| ·台架液压系统设计 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 摘要 | 第89-91页 |
| ABSTRACT | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |