基于点云的数控加工刀具轨迹直接生成的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·逆向工程概述 | 第11-17页 |
| ·逆向工程的内涵及应用 | 第11-12页 |
| ·逆向工程中模型表面数据的获取 | 第12-14页 |
| ·传统的逆向工程的研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于测量数据直接生成数控加工刀具轨迹的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 点云数据的预处理 | 第19-35页 |
| ·原始点云文件的导入 | 第19-23页 |
| ·点云数据的空间索引 | 第23-26页 |
| ·点云数据的噪声去除 | 第26-31页 |
| ·扫描线点云噪声去除 | 第27-31页 |
| ·应用实例 | 第31页 |
| ·点云的精简 | 第31-33页 |
| ·点云精简技术概述 | 第31页 |
| ·扫描线点云的精简 | 第31-33页 |
| ·应用实例 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于点云数据的粗加工 | 第35-47页 |
| ·粗加工算法概述 | 第35-36页 |
| ·截面数据的获取 | 第36-37页 |
| ·截面点云的排序 | 第37页 |
| ·各分层面上环的生成 | 第37-39页 |
| ·型腔数控粗加工编程中轮廓环拓扑关系的判定 | 第39-43页 |
| ·加工区域的确定 | 第43页 |
| ·走刀方式的确定 | 第43-44页 |
| ·基于点云的行切加工轨迹的生成 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于点云的数控精加工刀具轨迹的直接生成 | 第47-69页 |
| ·概述 | 第47-49页 |
| ·基本概念 | 第47-48页 |
| ·切削行距的计算 | 第48-49页 |
| ·局部曲率估计与法矢调整 | 第49-57页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·点云局部法向矢量的计算与调整 | 第49-55页 |
| ·点云局部曲率计算 | 第55-57页 |
| ·基于点云的数控精加工刀位轨迹生成算法 | 第57-67页 |
| ·数控精加工概述 | 第57页 |
| ·点云的数据模型 | 第57-58页 |
| ·点云的平面有序离散点列的生成 | 第58-60页 |
| ·平面离散点列双圆弧插值的算法 | 第60-66页 |
| ·实例验证 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
