| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状和发展 | 第13-14页 |
| ·国外电动叉车 | 第13页 |
| ·国内电动叉车 | 第13-14页 |
| ·电动叉车介绍 | 第14-22页 |
| ·电动叉车结构以及技术参数 | 第15-18页 |
| ·电动叉车结构 | 第15-17页 |
| ·电动叉车技术参数 | 第17-18页 |
| ·电动叉车伺服电机 | 第18-20页 |
| ·电动叉车电气系统 | 第20-22页 |
| ·论文的主要内容和研究重点 | 第22-24页 |
| 第2章 电动叉车伺服系统理论 | 第24-36页 |
| ·永磁同步电机原理及模型 | 第24-31页 |
| ·三相永磁同步伺服电机的结构和工作原理 | 第25-27页 |
| ·三相永磁同步电机(PMSM)数学模型 | 第27-31页 |
| ·永磁同步电机磁场定向矢量控制原理 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机Id=0 的矢量控制方式 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电动叉车调速控制算法及实现 | 第36-50页 |
| ·PID 控制算法 | 第36-41页 |
| ·传统PID 控制算法 | 第36-39页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第39-41页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第41-49页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM) | 第41-45页 |
| ·SVPWM 死区补偿策略 | 第45-47页 |
| ·SVPWM 硬件实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 电动叉车控制伺服系统的硬件设计 | 第50-65页 |
| ·伺服系统总体框架设计 | 第50-52页 |
| ·电动叉车伺服系统控制器设计 | 第52-59页 |
| ·PWM 模块 | 第53-54页 |
| ·通信模块(串口通信、CAN 总线通信和JTAG 通信) | 第54-56页 |
| ·电流采样ADC 电路 | 第56-57页 |
| ·电源电压反馈模块设计 | 第57-58页 |
| ·温度传感器过热保护模块设计 | 第58页 |
| ·显示及按键控制模块 | 第58-59页 |
| ·电动叉车功率驱动系统设计 | 第59-64页 |
| ·功率驱动模块的设计 | 第59-62页 |
| ·电源管理模块 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第65-71页 |
| ·系统主程序 | 第66-67页 |
| ·DSP 模块初始化 | 第66-67页 |
| ·外围模块初始化 | 第67页 |
| ·电流环模块 | 第67-68页 |
| ·位置速度环模块 | 第68-69页 |
| ·SVPWM 模块的实现 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统仿真及实验 | 第71-79页 |
| ·伺服系统的仿真 | 第71-76页 |
| ·SVPWM 的仿真 | 第71-74页 |
| ·PMSM 系统仿真 | 第74-76页 |
| ·系统实验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第7章 总结和展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-91页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第91页 |