基于DSP的高精度太阳能跟踪控制器设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 插图目录 | 第12-14页 |
| 表格目录 | 第14-15页 |
| 第1章绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-19页 |
| ·太阳能利用的背景 | 第15-16页 |
| ·太阳能跟踪控制器的发展状况 | 第16-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·机械结构部分 | 第20页 |
| ·硬件控制系统设计 | 第20页 |
| ·四象限传感器检测系统 | 第20页 |
| ·基于DSP 的控制系统 | 第20页 |
| ·软件控制系统设计 | 第20-21页 |
| ·本文结构 | 第21-22页 |
| 第2章 太阳能跟踪控制器机械结构 | 第22-27页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·太阳能跟踪控制器机械结构 | 第22-26页 |
| ·水平旋转自由度方向结构 | 第23-24页 |
| ·竖直旋转自由度方向结构 | 第24-25页 |
| ·传感器装置 | 第25-26页 |
| ·太阳能跟踪控制器机械结构的工作原理 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-40页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·检测系统电路设计 | 第27-32页 |
| ·四象限传感器 | 第27-29页 |
| ·光电池传感器的选型 | 第27-28页 |
| ·四象限传感器的布局 | 第28-29页 |
| ·检测电路设计 | 第29-32页 |
| ·信号放大电路 | 第29-30页 |
| ·精密有源绝对值电路 | 第30页 |
| ·比较电路 | 第30-31页 |
| ·有源滤波电路 | 第31-32页 |
| ·控制系统电路设计 | 第32-37页 |
| ·DSP 的选型 | 第32-33页 |
| ·电源管理 | 第33-36页 |
| ·时钟电路 | 第36-37页 |
| ·步进电机控制 | 第37-40页 |
| ·步进电机 | 第37-38页 |
| ·步进电机驱动器 | 第38-40页 |
| 第4章 太阳能跟踪控制器算法设计 | 第40-56页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·太阳能跟踪运动控制 | 第40-43页 |
| ·数字滤波器设计 | 第43-53页 |
| ·数字滤波器的特点 | 第43-44页 |
| ·IIR 数字滤波器原理 | 第44-46页 |
| ·IIR 数字滤波器基本原理 | 第44-45页 |
| ·IIR 数字滤波器的稳定性 | 第45-46页 |
| ·IIR 数字滤波器设计 | 第46-50页 |
| ·模拟原型滤波器设计 | 第47-49页 |
| ·S 平面到Z 平面的映射 | 第49-50页 |
| ·MATLAB 仿真设计数字滤波器 | 第50-53页 |
| ·Q 格式 | 第53-56页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第56-75页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·DSP 系统开发嵌入式平台 | 第56-64页 |
| ·CCS 平台 | 第56页 |
| ·目标文件格式 | 第56-57页 |
| ·软件开发准备工作 | 第57-59页 |
| ·集成开发环境下的系统实现 | 第59-64页 |
| ·高精度太阳能跟踪控制软件设计 | 第64-67页 |
| ·控制系统框图 | 第64-65页 |
| ·系统流程图 | 第65-67页 |
| ·时钟芯片ISL1208 软件设计 | 第67-72页 |
| ·时钟芯片 | 第67页 |
| ·时钟芯片实现的I2C 协议 | 第67-70页 |
| ·C 接口协议 | 第67-69页 |
| ·器件寻址 | 第69页 |
| ·写操作 | 第69-70页 |
| ·读操作 | 第70页 |
| ·程序流程 | 第70-72页 |
| ·数字滤波器软件实现 | 第72-75页 |
| 第6章 实验与分析 | 第75-82页 |
| ·概述 | 第75页 |
| ·太阳能跟踪控制器实验与分析 | 第75-82页 |
| ·太阳能跟踪控制器 | 第75-77页 |
| ·调试试验结果 | 第77-82页 |
| ·单点跟踪测试结果 | 第78-79页 |
| ·连续跟踪测试结果 | 第79-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 在读期间发表论文与科研情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
