嵌入式系统网络化控制平台研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·嵌入式系统网络化控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第14-19页 |
| ·网络架构方案 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统网络化控制平台方案 | 第15-18页 |
| ·软件环境 | 第15-16页 |
| ·硬件环境 | 第16-17页 |
| ·方案实现 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 嵌入式系统网络化控制平台硬件系统开发 | 第19-24页 |
| ·ARM模块 | 第19-20页 |
| ·最小系统 | 第19页 |
| ·网络通信模块 | 第19-20页 |
| ·FPGA模块 | 第20-21页 |
| ·ARM与FPGA接口模块 | 第21页 |
| ·模拟数字转换模块 | 第21-22页 |
| ·串口通讯模块 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 嵌入式系统网络化控制平台软件系统开发 | 第24-39页 |
| ·LINUX启动过程分析 | 第25-27页 |
| ·设备驱动开发 | 第27-38页 |
| ·设备驱动程序工作原理 | 第27-29页 |
| ·A/D设备驱动开发 | 第29-32页 |
| ·FPGA设备驱动开发 | 第32-37页 |
| ·网卡设备驱动开发 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 嵌入式系统网络化控制平台应用 | 第39-69页 |
| ·远程A/D数据采集 | 第39-44页 |
| ·整体框架 | 第39页 |
| ·应用软件设计 | 第39-43页 |
| ·远程A/D数据采集结果 | 第43-44页 |
| ·远程串口设备的以太网控制 | 第44-50页 |
| ·整体框架 | 第44-46页 |
| ·应用软件设计 | 第46-50页 |
| ·远程串口设备的以太网控制界面 | 第50页 |
| ·基于以太网的可重构运动控制 | 第50-59页 |
| ·整体框架 | 第50-51页 |
| ·应用软件设计 | 第51-59页 |
| ·基于以太网的可重构运动控制测试 | 第59页 |
| ·DSP高速数据以太网传输 | 第59-68页 |
| ·整体框架 | 第59-60页 |
| ·应用软件设计 | 第60-67页 |
| ·DSP高速数据的以太网传输测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 嵌入式系统网络化控制平台性能测试 | 第69-80页 |
| ·数据传输延迟测试 | 第69-70页 |
| ·IEEE1588时钟同步协议简介 | 第70-73页 |
| ·IEEE1588时钟同步过程 | 第71-73页 |
| ·基于IEEE1588原理的时钟同步实现 | 第73-78页 |
| ·延迟测量 | 第73-74页 |
| ·时钟修正 | 第74页 |
| ·软件设计 | 第74-78页 |
| ·高精度的时钟同步技术探讨 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |
