基于EtherCAT总线的燃气轮机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-11页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文内容安排 | 第9-11页 |
| 第2章 燃气轮机控制系统 | 第11-20页 |
| ·燃机控制系统的总体要求 | 第11页 |
| ·燃机状态及工作原理 | 第11-12页 |
| ·燃机控制系统的发展 | 第12-16页 |
| ·集中式控制系统 | 第13页 |
| ·分布式控制系统 | 第13-14页 |
| ·现场总线控制系统 | 第14-16页 |
| ·燃机控制系统结构分析 | 第16-20页 |
| ·电子控制器 | 第16-17页 |
| ·控制软件 | 第17-19页 |
| ·上位工作站 | 第19-20页 |
| 第3章 EtherCAT的选取与介绍 | 第20-30页 |
| ·工业控制网络的发展 | 第20页 |
| ·几种网络通讯技术的比较 | 第20-24页 |
| ·现场总线技术 | 第20-21页 |
| ·工业以太网技术 | 第21-22页 |
| ·实时以太网技术 | 第22-24页 |
| ·EtherCAT实时以太网技术简介 | 第24-30页 |
| ·工作原理 | 第24页 |
| ·EtherCAT协议 | 第24-26页 |
| ·EtherCAT参考模型 | 第26-29页 |
| ·实时性能 | 第29页 |
| ·EtherCAT技术总结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于EtherCAT的控制系统的实现 | 第30-51页 |
| ·电子控制器设计 | 第30-31页 |
| ·系统控制功能的实现 | 第31-34页 |
| ·控制软件任务设计 | 第31-32页 |
| ·控制软件C文件说明 | 第32-34页 |
| ·EtherCAT主站通讯功能的实现 | 第34-44页 |
| ·数据结构定义 | 第34-37页 |
| ·软件具体实现 | 第37-39页 |
| ·关键函数说明 | 第39-44页 |
| ·EtherCAT从站实现 | 第44-51页 |
| ·EtherCAT状态机 | 第45-46页 |
| ·软件具体实现 | 第46-48页 |
| ·SPI通讯模块设置 | 第48-51页 |
| 第5章 软件调试和性能测试 | 第51-54页 |
| ·主站测试 | 第51-52页 |
| ·从站测试 | 第52-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·研究成果总结 | 第54页 |
| ·下一步工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录A EtherCAT报文命令表 | 第61-62页 |
