| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·电池管理系统及其通信网络技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内的发展状况 | 第11页 |
| ·CAN总线在电池管理系统应用中的优势与存在的问题 | 第11-13页 |
| ·汽车网络环境采用CAN总线通信的优势 | 第11-12页 |
| ·CAN总线运用在电池管理系统通信节点上中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 CAN总线技术分析 | 第14-26页 |
| ·CAN总线网络协议分析 | 第14-23页 |
| ·CAN总线的特点 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第15-16页 |
| ·CAN总线多址接入/冲突避免(CSMA/CA)机制 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的报文传输 | 第17-23页 |
| ·CAN总线的错误检测与处理机制 | 第23-25页 |
| ·总线中的错误类型 | 第23-24页 |
| ·故障界定 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 电池管理系统通信智能节点建模 | 第26-34页 |
| ·CAN协议下的消息模型 | 第26-29页 |
| ·CAN总线的消息出错模型 | 第29-31页 |
| ·电池管理系统的通信节点网络模型 | 第31-33页 |
| ·电池管理系统的拓扑结构 | 第31-32页 |
| ·电池控制模块中的消息系统 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第四章 CAN总线调度算法研究 | 第34-42页 |
| ·固定优先级调度算法 | 第34-36页 |
| ·固定优先级调度算法中的消息分类 | 第34-35页 |
| ·固定优先级调度算法的优先级分配 | 第35-36页 |
| ·固定优先级调度算法在实际应用中所遇问题 | 第36页 |
| ·基于时间触发的固定优先级调度算法 | 第36-37页 |
| ·混合调度算法研究 | 第37-40页 |
| ·消息窗口中的同步与异步 | 第37-38页 |
| ·最大环延时分析 | 第38-39页 |
| ·同步相与异步相规划 | 第39-40页 |
| ·CAN总线中的混合调度算法改进思路 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第五章 电池管理系统智能CAN节点设计与通信实验 | 第42-57页 |
| ·智能通信CAN节点的硬件设计 | 第42-46页 |
| ·硬件设计的基本要求 | 第42-43页 |
| ·硬件设计的基本框图 | 第43页 |
| ·高可靠性电源设计 | 第43-44页 |
| ·CAN总线收发模块设计 | 第44-46页 |
| ·调试与测试串口模块设计 | 第46页 |
| ·制PCB板中EMC设计 | 第46-48页 |
| ·软件设计 | 第48-54页 |
| ·CAN通信的波特率设计 | 第49-50页 |
| ·CAN通信的数据帧格式设置与消息过滤 | 第50-51页 |
| ·CAN通信的程序设计 | 第51-54页 |
| ·电池管理系统网络节点的通信实验与结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录:硕士期间公开发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
