| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·电磁离合器概述 | 第7-9页 |
| ·电磁离合器的分类 | 第7-8页 |
| ·电磁离合器的结构及其工作原理 | 第8-9页 |
| ·电磁离合器的优点和问题 | 第9页 |
| ·电磁离合器在国内外的发展 | 第9-10页 |
| ·课题研究的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电磁离合器传递转矩特性及其 MATLAB 仿真 | 第13-23页 |
| ·电磁离合器的磁路、电磁力、转矩和发热计算 | 第13-18页 |
| ·磁阻和磁导的计算 | 第13-15页 |
| ·磁路的计算 | 第15页 |
| ·电磁力及传递转矩的计算 | 第15-17页 |
| ·电磁离合器发热计算 | 第17-18页 |
| ·电磁离合器转矩特性 | 第18-19页 |
| ·静摩擦转矩特性 | 第18页 |
| ·动摩擦转矩特性 | 第18-19页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第19-22页 |
| ·仿真模型的建立 | 第19-20页 |
| ·仿真结果及分析 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电磁离合器控制分析 | 第23-35页 |
| ·重要工况下电磁离合器结合强度控制要求 | 第24-27页 |
| ·起步过程中的电磁离合器的控制要求 | 第24-25页 |
| ·换挡过程电磁离合器的控制要求 | 第25-27页 |
| ·电磁离合器控制系统 | 第27-34页 |
| ·传感器 | 第28-31页 |
| ·电子控制单元 | 第31-32页 |
| ·电磁离合器驱动电路 | 第32-33页 |
| ·电磁离合器结合强度控制算法 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 励磁电流调节系统模糊自适应 PID 控制器设计 | 第35-49页 |
| ·PID 控制的基本原理及其特点 | 第35-37页 |
| ·模糊控制原理 | 第37-41页 |
| ·模糊控制的原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第38-41页 |
| ·模糊PID 自适应控制原理 | 第41-42页 |
| ·模糊PID 控制器的结构 | 第41-42页 |
| ·参数自整定原则 | 第42页 |
| ·励磁电流调节系统模糊自适应PID 控制器设计 | 第42-47页 |
| ·输入、输出变量的模糊化及隶属函数的确定 | 第42-44页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第44-46页 |
| ·模糊推理与去模糊化 | 第46-47页 |
| ·在线自校正工作流程图 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 电磁离合器结合强度模糊自适应 PID 控制仿真分析 | 第49-58页 |
| ·仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| ·模糊PID 控制器的生成及与SIMULIN 的连接 | 第51-53页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| ·电磁离合器快速结合的仿真分析 | 第54-55页 |
| ·电磁离合器慢速结合的仿真分析 | 第55-56页 |
| ·转矩电流双闭环系统仿真分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 MATLAB 程序 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |
