| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电机驱动技术概述 | 第8-9页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第12-22页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第12-13页 |
| 2.2 坐标变换及数学模型 | 第13-16页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第13-15页 |
| 2.2.2 PMSM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.3 空间电压矢量 | 第16-17页 |
| 2.4 直接转矩控制 | 第17-21页 |
| 2.4.1 电磁转矩控制 | 第17-19页 |
| 2.4.2 滞环比较器 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于滑模观测器的直接转矩控制 | 第22-40页 |
| 3.1 滑模变结构 | 第22-23页 |
| 3.2 传统磁链滑模观测器 | 第23-26页 |
| 3.2.1 滑模观测器设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 稳定性条件分析 | 第24-26页 |
| 3.3 有效磁链滑模观测器设计及改进 | 第26-32页 |
| 3.3.1 有效磁链滑模观测器设计 | 第26-28页 |
| 3.3.2 系统稳定性条件分析 | 第28-30页 |
| 3.3.3 定子电阻在线辨识 | 第30-31页 |
| 3.3.4 观测器抖振抑制 | 第31-32页 |
| 3.4 基于改进滑模观测器的PMSM-DTC建模仿真分析 | 第32-39页 |
| 3.4.1 传统PMSM-DTC仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.4.2 基于改进型有效磁链滑模观测器的PMSM-DTC仿真 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于滑模观测器和占空比调制的DTC优化研究 | 第40-50页 |
| 4.1 零矢量对电磁转矩的影响 | 第40-41页 |
| 4.2 传统占空比调制的DTC系统 | 第41-43页 |
| 4.3 改进占空比调制的DTC系统 | 第43-45页 |
| 4.4 基于滑模观测器和改进占空比调制DTC优化研究 | 第45-49页 |
| 4.4.1 控制系统结构 | 第45页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 直接转矩控制系统实验测试 | 第50-60页 |
| 5.1 V流程的工业设计方法 | 第50-51页 |
| 5.2 半实物仿真系统概述 | 第51-53页 |
| 5.2.1 dSPACE系统简介 | 第51-52页 |
| 5.2.2 Typhoon系统简介 | 第52-53页 |
| 5.3 PMSM-DTC实验系统搭建 | 第53-56页 |
| 5.4 实验测试结果分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第60页 |
| 6.2 课题工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
