基于Visual C++的Micro-CT运动控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 Micro-CT概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 Micro-CT的应用领域 | 第11-13页 |
| 1.1.3 控制系统对于Micro-CT的重要性 | 第13页 |
| 1.2 本文的基本内容和结构 | 第13-16页 |
| 1.2.1 本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.2.2 本系统的优点 | 第14-16页 |
| 第2章 Micro-CT控制系统设计方案 | 第16-38页 |
| 2.1 MICRO-CT控制系统整体结构 | 第16-26页 |
| 2.1.1 运动相关公式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 单轴运动控制 | 第18-20页 |
| 2.1.3 多轴独立运动控制 | 第20页 |
| 2.1.4 多轴插补运动 | 第20-21页 |
| 2.1.5 运动指令执行方式 | 第21-22页 |
| 2.1.6 限位开关 | 第22-23页 |
| 2.1.7 光栅尺与编码器 | 第23-25页 |
| 2.1.8 回原点方式 | 第25-26页 |
| 2.1.9 高低电平 | 第26页 |
| 2.2 伺服电机在医疗设备中的应用 | 第26-30页 |
| 2.2.1 伺服电机的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 伺服电机的优势 | 第27-30页 |
| 2.3 MICRO-CT系统硬件平台选型 | 第30-35页 |
| 2.3.1 精密隔振光学平台 | 第30-31页 |
| 2.3.2 运动控制器 | 第31页 |
| 2.3.3 高精度平面位移平台 | 第31-32页 |
| 2.3.4 高精度升降台 | 第32-33页 |
| 2.3.5 高精度电动转台 | 第33页 |
| 2.3.6 微焦点球管 | 第33-34页 |
| 2.3.7 光子计数型X射线探测器 | 第34页 |
| 2.3.8 交叉式升降台 | 第34-35页 |
| 2.4 开发环境与动态链接库的调用 | 第35-36页 |
| 2.4.1 动态链接库的隐式调用 | 第35页 |
| 2.4.2 动态链接库的显式调用 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 Micro-CT控制系统的开发 | 第38-56页 |
| 3.1 伺服控制系统函数库概述 | 第38-40页 |
| 3.2 控制系统与伺服电机配置 | 第40-42页 |
| 3.3 运动指令 | 第42-52页 |
| 3.3.1 独立运动控制 | 第42-44页 |
| 3.3.2 插补运动控制 | 第44-45页 |
| 3.3.3 制动控制 | 第45-46页 |
| 3.3.4 位置和状态设置 | 第46-47页 |
| 3.3.5 运动位置查询 | 第47-48页 |
| 3.3.6 运动状态查询 | 第48-49页 |
| 3.3.7 输入输出控制 | 第49-50页 |
| 3.3.8 其他控制方法 | 第50-52页 |
| 3.4 运动函数的实现方法 | 第52-55页 |
| 3.4.1 系统初始化 | 第52-53页 |
| 3.4.2 定位运动 | 第53页 |
| 3.4.3 连续运动和回原点运动 | 第53-54页 |
| 3.4.4 多轴插补运动 | 第54页 |
| 3.4.5 连续运动时的升降速处理 | 第54页 |
| 3.4.6 运动变速 | 第54-55页 |
| 3.4.7 运动指令执行完毕的判断方法 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 Micro-CT控制系统的应用 | 第56-66页 |
| 4.1 控制系统在偏置PET-CT扫描中的应用 | 第56-64页 |
| 4.1.1 偏置PET-CT扫描系统的结构 | 第56-57页 |
| 4.1.2 偏置PET-CT扫描系统的原理 | 第57-60页 |
| 4.1.3 控制系统在PET-CT中的应用方法 | 第60-63页 |
| 4.1.4 在PET-CT中使用本控制系统的优点 | 第63-64页 |
| 4.2 控制系统在螺旋CT扫描中的应用 | 第64-66页 |
| 第5章 系统调试与分析 | 第66-72页 |
| 5.1 系统调试与投影数据采集 | 第66-68页 |
| 5.2 系统调试的问题与解决方法 | 第68-69页 |
| 5.2.1 提高控制系统的精度 | 第68页 |
| 5.2.2 减速信号与原点信号的使用 | 第68-69页 |
| 5.2.3 方向信号超前于脉冲信号 | 第69页 |
| 5.2.4 系统故障诊断 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| 硕士在读期间申请的发明专利 | 第80页 |
