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基于Visual C++的Micro-CT运动控制系统

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-13页
        1.1.1 Micro-CT概述第10-11页
        1.1.2 Micro-CT的应用领域第11-13页
        1.1.3 控制系统对于Micro-CT的重要性第13页
    1.2 本文的基本内容和结构第13-16页
        1.2.1 本文的主要内容第13-14页
        1.2.2 本系统的优点第14-16页
第2章 Micro-CT控制系统设计方案第16-38页
    2.1 MICRO-CT控制系统整体结构第16-26页
        2.1.1 运动相关公式第17-18页
        2.1.2 单轴运动控制第18-20页
        2.1.3 多轴独立运动控制第20页
        2.1.4 多轴插补运动第20-21页
        2.1.5 运动指令执行方式第21-22页
        2.1.6 限位开关第22-23页
        2.1.7 光栅尺与编码器第23-25页
        2.1.8 回原点方式第25-26页
        2.1.9 高低电平第26页
    2.2 伺服电机在医疗设备中的应用第26-30页
        2.2.1 伺服电机的工作原理第26-27页
        2.2.2 伺服电机的优势第27-30页
    2.3 MICRO-CT系统硬件平台选型第30-35页
        2.3.1 精密隔振光学平台第30-31页
        2.3.2 运动控制器第31页
        2.3.3 高精度平面位移平台第31-32页
        2.3.4 高精度升降台第32-33页
        2.3.5 高精度电动转台第33页
        2.3.6 微焦点球管第33-34页
        2.3.7 光子计数型X射线探测器第34页
        2.3.8 交叉式升降台第34-35页
    2.4 开发环境与动态链接库的调用第35-36页
        2.4.1 动态链接库的隐式调用第35页
        2.4.2 动态链接库的显式调用第35-36页
    2.5 本章小结第36-38页
第3章 Micro-CT控制系统的开发第38-56页
    3.1 伺服控制系统函数库概述第38-40页
    3.2 控制系统与伺服电机配置第40-42页
    3.3 运动指令第42-52页
        3.3.1 独立运动控制第42-44页
        3.3.2 插补运动控制第44-45页
        3.3.3 制动控制第45-46页
        3.3.4 位置和状态设置第46-47页
        3.3.5 运动位置查询第47-48页
        3.3.6 运动状态查询第48-49页
        3.3.7 输入输出控制第49-50页
        3.3.8 其他控制方法第50-52页
    3.4 运动函数的实现方法第52-55页
        3.4.1 系统初始化第52-53页
        3.4.2 定位运动第53页
        3.4.3 连续运动和回原点运动第53-54页
        3.4.4 多轴插补运动第54页
        3.4.5 连续运动时的升降速处理第54页
        3.4.6 运动变速第54-55页
        3.4.7 运动指令执行完毕的判断方法第55页
    3.5 本章小结第55-56页
第4章 Micro-CT控制系统的应用第56-66页
    4.1 控制系统在偏置PET-CT扫描中的应用第56-64页
        4.1.1 偏置PET-CT扫描系统的结构第56-57页
        4.1.2 偏置PET-CT扫描系统的原理第57-60页
        4.1.3 控制系统在PET-CT中的应用方法第60-63页
        4.1.4 在PET-CT中使用本控制系统的优点第63-64页
    4.2 控制系统在螺旋CT扫描中的应用第64-66页
第5章 系统调试与分析第66-72页
    5.1 系统调试与投影数据采集第66-68页
    5.2 系统调试的问题与解决方法第68-69页
        5.2.1 提高控制系统的精度第68页
        5.2.2 减速信号与原点信号的使用第68-69页
        5.2.3 方向信号超前于脉冲信号第69页
        5.2.4 系统故障诊断第69页
    5.3 本章小结第69-72页
第6章 总结与展望第72-74页
    6.1 总结第72页
    6.2 展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-80页
附录第80页
    硕士在读期间申请的发明专利第80页

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