深海压力模拟装置控制系统的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 深海压力装置发展概况 | 第18-22页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第24-33页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 液体的可压缩性 | 第24-25页 |
| 2.3 加压方式的介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 压力控制方案的确定 | 第26-27页 |
| 2.5 控制系统的设计 | 第27-32页 |
| 2.5.1 机械传动系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.5.2 控制系统的设计 | 第29-31页 |
| 2.5.3 软件系统的设计 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 压力控制系统模型的建立与仿真分析 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 压力模拟控制系统的数学模型及参数分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 压力传感器数学模型建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 永磁同步电机数学模型建立 | 第34-36页 |
| 3.2.3 进给机构数学模型建立 | 第36-38页 |
| 3.2.4 压力容器数学模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3 系统总体数学模型 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 模糊PID控制器研究 | 第48-60页 |
| 4.1 模糊控制基本理论 | 第48-51页 |
| 4.1.1 模糊集合及其运算 | 第48-50页 |
| 4.1.2 模糊推理和解模糊 | 第50-51页 |
| 4.2 模糊PID控制实现 | 第51-58页 |
| 4.2.1 模糊PID的结构组成 | 第51-52页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器的分类 | 第52-53页 |
| 4.2.3 模糊PID控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.3 模糊PID控制系统仿真 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 软件设计 | 第60-73页 |
| 5.1 上位机功能研究 | 第60-61页 |
| 5.2 上位机开发环境介绍 | 第61-63页 |
| 5.2.1 windows编程机制 | 第61-62页 |
| 5.2.2 MFC编程体系 | 第62-63页 |
| 5.3 用户界面设计 | 第63-67页 |
| 5.4 算法实现程序 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 实验分析 | 第73-84页 |
| 6.1 引言 | 第73-74页 |
| 6.2 实验调试 | 第74-75页 |
| 6.3 压力滤波算法的选择 | 第75-76页 |
| 6.4 静态压力模拟实验分析 | 第76-79页 |
| 6.5 动态压力模拟实验分析 | 第79-83页 |
| 6.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 总结 | 第84页 |
| 7.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90-91页 |
