餐饮机器人样机系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内餐饮服务机器人发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要内容章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 餐饮服务机器人总体设计 | 第13-17页 |
| 2.1 餐饮服务机器人机械本体总体设计总述 | 第13-14页 |
| 2.2 餐饮服务机器人控制器总体设计总述 | 第14-15页 |
| 2.3 餐饮服务机器人协同控制器软件设计总述 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 餐饮服务机器人机械系统设计 | 第17-30页 |
| 3.1 机器人的驱动系统 | 第17-20页 |
| 3.1.1 驱动系统结构选择 | 第17-18页 |
| 3.1.2 驱动系统电机选型及模块化设计 | 第18-19页 |
| 3.1.3 驱动系统底座设计 | 第19-20页 |
| 3.2 机器人主体机构 | 第20-28页 |
| 3.2.1 升降机构 | 第22-25页 |
| 3.2.2 运输机构与输出机构 | 第25-28页 |
| 3.2.3 储存装置 | 第28页 |
| 3.3 机械臂与头部 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 可编程自动化控制器方案及硬件设计 | 第30-50页 |
| 4.1 控制器总体架构 | 第30-32页 |
| 4.2 控制器硬件设计 | 第32-49页 |
| 4.2.1 主芯片电路设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 从芯片电路设计 | 第33-34页 |
| 4.2.3 数据采集模块电路 | 第34-36页 |
| 4.2.4 运动驱动模块 | 第36-42页 |
| 4.2.5 电源模块 | 第42-44页 |
| 4.2.6 超声波传感器模块 | 第44-45页 |
| 4.2.7 蓝牙模块 | 第45-46页 |
| 4.2.8 以太网模块 | 第46-47页 |
| 4.2.9 其他模块 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 可编程自动化控制器软件设计与测试 | 第50-58页 |
| 5.1 μC/OS-Ⅱ操作系统工作流程 | 第50-51页 |
| 5.2 下位机控制器软件程序测试 | 第51-53页 |
| 5.2.1 步进电机的测试 | 第51-53页 |
| 5.2.2 以太网模块的测试 | 第53页 |
| 5.3 移动终端软件设计 | 第53-57页 |
| 5.3.1 餐饮服务系统设计 | 第53-56页 |
| 5.3.2 移动终端的数据采集系统 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 结论 | 第58页 |
| 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
