| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 机器人制造单元及其调度问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器人制造单元分类 | 第11-13页 |
| 1.2.3 机器人制造单元调度问题求解方法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 实际生产环境中常见的搬运装置 | 第14-16页 |
| 1.2.5 机器人制造单元调度问题特征 | 第16-17页 |
| 1.3 研究现状小结及问题分析 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究工作与结构 | 第17-19页 |
| 第二章 Job-Shop类型机器人制造单元调度问题描述与分析 | 第19-28页 |
| 2.1 本文课题来源 | 第19-22页 |
| 2.2 Job-Shop类型机器人制造单元问题描述 | 第22-23页 |
| 2.3 设备布局 | 第23-24页 |
| 2.4 设备约束 | 第24-25页 |
| 2.5 调度状态分析 | 第25-26页 |
| 2.5.1 阻塞分析 | 第25页 |
| 2.5.2 饥饿分析 | 第25页 |
| 2.5.3 死锁分析 | 第25-26页 |
| 2.6 优化目标分析 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 Job-Shop类型单机器人制造单元调度问题 | 第28-41页 |
| 3.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.2 数学模型 | 第28-38页 |
| 3.2.1 参数定义 | 第29-30页 |
| 3.2.2 决策变量 | 第30页 |
| 3.2.3 模型建立 | 第30-35页 |
| 3.2.4 参数例子化说明 | 第35-38页 |
| 3.3 算法设计 | 第38-39页 |
| 3.4 结果分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进的混合粒子群算法 | 第41-56页 |
| 4.1 粒子群算法及邻域搜索 | 第41-45页 |
| 4.1.1 标准粒子群算法 | 第41-43页 |
| 4.1.2 离散粒子群算法 | 第43-44页 |
| 4.1.3 邻域搜索算法 | 第44-45页 |
| 4.2 本文研究方法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 改进粒子群算法描述与算法框架 | 第45-47页 |
| 4.2.2 编码方式 | 第47页 |
| 4.2.3 交叉操作 | 第47-48页 |
| 4.2.4 变邻域搜索算法 | 第48-49页 |
| 4.3 优化目标计算原理 | 第49-50页 |
| 4.4 结果测试及分析 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
