车载式双臂绿篱机监控系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 绿篱机概述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国内外绿篱机发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3.2 绿篱机发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 工程机械监控系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 车载式双臂绿篱机监控系统方案设计 | 第18-29页 |
| 2.1 车载式双臂绿篱机结构概述 | 第18-22页 |
| 2.1.1 车载式双臂绿篱机构造 | 第18-20页 |
| 2.1.2 车载式双臂绿篱机运动过程 | 第20-22页 |
| 2.2 绿篱机监控系统功能概述 | 第22-23页 |
| 2.3 监控系统方案论证 | 第23-24页 |
| 2.4 绿篱机监控系统的基本内容 | 第24-28页 |
| 2.4.1 监控参数的选取原则 | 第24-25页 |
| 2.4.2 状态监测参数的分析 | 第25-26页 |
| 2.4.3 发动机系统状态监测内容 | 第26-27页 |
| 2.4.4 电控系统状态监测内容 | 第27页 |
| 2.4.5 绿篱机控制系统内容 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 绿篱机监控系统设计 | 第29-40页 |
| 3.1 监控系统总体架构 | 第29-30页 |
| 3.2 信号采集 | 第30-32页 |
| 3.2.1 发动机信号采集 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电控系统信号采集 | 第31页 |
| 3.2.3 数据传输方案 | 第31-32页 |
| 3.3 监控系统硬件的选型 | 第32-36页 |
| 3.3.1 控制器模块 | 第32-34页 |
| 3.3.2 显示屏模块 | 第34-36页 |
| 3.4 通信协议 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 绿篱机监控平台的设计与实现 | 第40-60页 |
| 4.1 软件平台的开发环境介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 监控系统布局设计 | 第41-45页 |
| 4.3 监测功能模块软件程序设计 | 第45-53页 |
| 4.4 控制功能模块软件程序设计 | 第53-56页 |
| 4.5 人机界面程序设计 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 绿篱机监控系统测试与应用 | 第60-67页 |
| 5.1 监控系统的调试实验 | 第60-64页 |
| 5.2 绿篱机系统试验 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
