| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 Q690低合金高强钢焊接特点与焊接性 | 第11-14页 |
| 1.2.1 Q690低合金高强钢的特点介绍 | 第11页 |
| 1.2.2 Q690低合金高强钢的焊接性 | 第11页 |
| 1.2.3.Q690低合金高强钢焊接研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 钻井平台用低合金高强钢 | 第12-14页 |
| 1.3 低合金高强钢厚板高效焊接方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 双面双弧焊 | 第15页 |
| 1.3.2 热丝TIG焊 | 第15页 |
| 1.3.3 复合热源焊 | 第15页 |
| 1.3.4 双/多丝焊 | 第15-16页 |
| 1.4 窄间隙MAG立焊技术 | 第16-19页 |
| 1.4.1 窄间隙焊接技术特点 | 第16-18页 |
| 1.4.2 窄间隙焊接技术发展方向 | 第18页 |
| 1.4.3 机器人窄间隙MAG立焊 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 试验条件与方法 | 第20-29页 |
| 2.1 试验设备 | 第20-21页 |
| 2.1.1 弧焊机器人系统工作站 | 第20-21页 |
| 2.2 试验材料 | 第21-23页 |
| 2.2.1 试验钢材 | 第21-22页 |
| 2.2.2 坡口形式 | 第22页 |
| 2.2.3 试验焊材与气体 | 第22-23页 |
| 2.3 试验方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 焊接机器人系统调试 | 第23页 |
| 2.3.2 试验中温度的控制和测量 | 第23-24页 |
| 2.3.3 金相试验 | 第24页 |
| 2.3.4 力学性能测试 | 第24-26页 |
| 2.3.5 化学成分分析试验 | 第26页 |
| 2.4 课题难点及创新点 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 机器人NG-MAG立焊成形工艺研究及焊材试验 | 第29-44页 |
| 3.1 机器人MAG立焊成形规律研究 | 第29-33页 |
| 3.1.1 焊枪摆动长度对机器人立焊焊缝成形的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.2 焊接电流对机器人立焊焊缝成形的影响 | 第30-31页 |
| 3.1.3 焊接速度对机器人立焊焊缝成形的影响 | 第31页 |
| 3.1.4 摆动幅度对机器人立焊焊缝成形的影响 | 第31-32页 |
| 3.1.5 侧壁停留时间对机器人立焊焊缝成形的影响 | 第32页 |
| 3.1.6 焊丝干伸长对机器人立焊过程的影响 | 第32-33页 |
| 3.2 机器人NG-ＭＡＧ立焊焊缝成形和侧壁熔合研究 | 第33-37页 |
| 3.2.1 焊丝-侧边距对实芯焊丝焊缝成形的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.2 焊丝-侧边距对药芯焊丝焊缝成形的影响 | 第36-37页 |
| 3.3 焊材试验 | 第37-43页 |
| 3.3.1 试验现象与成形分析 | 第38页 |
| 3.3.2 接头宏观分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 焊缝微观组织分析 | 第39-40页 |
| 3.3.4 低温冲击 | 第40-41页 |
| 3.3.5 冲击断口分析 | 第41-42页 |
| 3.3.6 全焊缝拉伸试验 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 Q690E高强钢机器人NG-MAG立焊工艺研究及优化 | 第44-56页 |
| 4.1 焊接规范优化试验 | 第44-47页 |
| 4.2 热输入对Q690E高强钢机器人NG-MAG立焊的影响 | 第47-53页 |
| 4.2.1 焊接热输入对焊接接头力学性能的影响 | 第47-50页 |
| 4.2.2 焊接热输入对焊接接头显微组织的影响 | 第50-53页 |
| 4.3 焊缝金属晶粒细化与焊缝组织演变过程研究 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 预热/层间温度对焊接接头组织和性能影响分析 | 第56-69页 |
| 5.1 预热/层间温度对焊接接头组织的影响 | 第57-61页 |
| 5.1.1 预热/层间温度对焊缝区微观组织影响 | 第57-59页 |
| 5.1.2 预热/层间温度对热影响区微观组织影响 | 第59-61页 |
| 5.2 预热/层间温度对焊接接头性能的影响 | 第61-63页 |
| 5.2.1 预热/层间温度对低温冲击性能的影响 | 第61-62页 |
| 5.2.2 预热/层间温度对焊接接头硬度的影响 | 第62-63页 |
| 5.3 断口扫描电镜分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-78页 |
