| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 控制器降阶 | 第9-10页 |
| 1.2.2 模型降阶 | 第10-11页 |
| 1.3 H_∞控制方法 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的总体安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于SVD平衡降阶的H_∞控制器降阶算法研究 | 第15-25页 |
| 2.1 降阶基本思想 | 第15-17页 |
| 2.2 几种平衡变换的构造方法 | 第17-18页 |
| 2.3 稳定性分析和降阶误差估计 | 第18-19页 |
| 2.4 仿真算例分析 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于最小二乘算法的H_∞控制器降阶算法研究 | 第25-35页 |
| 3.1 Krylov子空间理论 | 第25-26页 |
| 3.2 最小二乘法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 离散系统的最小二乘法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 连续系统的最小二乘法 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真算例 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于信息损失最小理论的H_∞控制器降阶算法研究 | 第35-47页 |
| 4.1 信息损失最小的准则 | 第35-39页 |
| 4.2 设计步骤及误差分析 | 第39-40页 |
| 4.4 仿真算例 | 第40-45页 |
| 4.5 几种算法的比较 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47页 |
| 5.2 展望与不足 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
