| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 选题意义及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 双离合器自动变速器简介 | 第12-16页 |
| 1.2.1 DCT发展历史和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 DCT工作原理 | 第14-16页 |
| 1.2.3 DCT双离合器联合起步技术简介 | 第16页 |
| 1.3 车辆起步关键技术及研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 车辆起步过程系统动力学建模 | 第17-18页 |
| 1.3.2 车辆起步控制策略 | 第18-19页 |
| 1.3.3 离合器执行系统控制 | 第19-20页 |
| 1.4 研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 DCT双离合器联合起步系统动力学建模分析 | 第23-30页 |
| 2.1 双离合器联合起步过程动力学分析 | 第23-26页 |
| 2.1.1 DCT传动系统动力学建模 | 第23-24页 |
| 2.1.2 DCT双离合器联合起步过程动力学分析 | 第24-26页 |
| 2.2 发动机稳态数值模型 | 第26-27页 |
| 2.3 离合器转矩传递模型 | 第27-28页 |
| 2.4 整车纵向动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 DCT双离合器联合起步控制策略研究 | 第30-42页 |
| 3.1 车辆起步品质评价指标 | 第30-33页 |
| 3.2 DCT双离合器联合联合起步过程分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 平道工况下DCT双离合器联合起步过程分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 坡道工况下DCT双离合器联合起步过程分析 | 第34-36页 |
| 3.3 DCT双离合器联合起步最优协调控制 | 第36页 |
| 3.4 起步意图识别器 | 第36-38页 |
| 3.5 DCT双离合器联合起步控制策略 | 第38-41页 |
| 3.5.1 平道DCT双离合器联合起步控制策略 | 第38-41页 |
| 3.5.2 坡道双离合器联合起步控制 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 DCT双离合器联合起步最优控制问题及其基于伪谱法的求解方法 | 第42-59页 |
| 4.1 DCT双离合器联合起步最优控制问题构建 | 第42-46页 |
| 4.1.1 DCT双离合器联合起步最优控制问题的状态方程 | 第43页 |
| 4.1.2 DCT双离合器联合起步最优控制问题的性能指标 | 第43-44页 |
| 4.1.3 DCT双离合器联合起步最优控制问题的约束集合 | 第44-45页 |
| 4.1.4 DCT双离合器联合起步最优控制问题 | 第45-46页 |
| 4.2 最优控制问题求解方法选择 | 第46-47页 |
| 4.3 基于Legendre伪谱法的DCT双离合器联合起步最优控制问题求解过程 | 第47-50页 |
| 4.3.1 系统时域变换 | 第47-48页 |
| 4.3.2 Legendre全局插值多项式近似状态变量和控制变量 | 第48页 |
| 4.3.3 状态方程转化为代数约束 | 第48-49页 |
| 4.3.4 性能函数转化 | 第49页 |
| 4.3.5 最优控制问题转转化为非线性规划问题 | 第49-50页 |
| 4.4 DCT双离合器联合起步仿真验证 | 第50-58页 |
| 4.4.1 平道DCT双离合器联合起步仿真验证 | 第50-55页 |
| 4.4.2 坡道DCT双离合器联合起步仿真验证 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 双离合器联合起步台架试验验证 | 第59-74页 |
| 5.1 双离合器联合起步试验台架传动部件 | 第60-63页 |
| 5.1.1 伺服电机 | 第60-61页 |
| 5.1.2 磁滞离合器及转矩标定 | 第61-62页 |
| 5.1.3 磁滞制动器及转矩标定 | 第62-63页 |
| 5.2 双离合器联合起步试验台架测控系统 | 第63-69页 |
| 5.2.1 测控系统硬件 | 第63-66页 |
| 5.2.2 测控系统上位机软件设计 | 第66-69页 |
| 5.3 双离合器联合起步台架试验分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 平道双离合器联合起步试验 | 第69-71页 |
| 5.3.2 坡道双离合器联合起步试验 | 第71-72页 |
| 5.3.3 试验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结和展望 | 第74-76页 |
| 总结 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
