| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 容错控制综述 | 第11-20页 |
| 1.3 Markov跳变系统国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要内容和安排 | 第21-23页 |
| 2 具有执行器随机失效确定性非线性系统的容错控制 | 第23-49页 |
| 2.1 具有Markovian向量非线性系统的基础理论 | 第23-27页 |
| 2.2 执行器随机失效下系统的镇定控制 | 第27-40页 |
| 2.3 执行器随机失效下系统的跟踪控制 | 第40-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 3 具有执行器随机失效和随机噪声干扰非线性系统的容错控制 | 第49-77页 |
| 3.1 具有Markovian向量随机非线性系统的基础理论 | 第49-53页 |
| 3.2 执行器随机失效下随机系统的镇定控制 | 第53-66页 |
| 3.3 执行器随机失效下随机系统的跟踪控制 | 第66-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 4 具有执行器随机失效和定常时延非线性系统的容错控制 | 第77-100页 |
| 4.1 具有Markovian向量定常时延非线性系统的基础理论 | 第78-81页 |
| 4.2 执行器随机失效下定常时延系统的镇定控制 | 第81-89页 |
| 4.3 执行器随机失效下定常时延系统的跟踪控制 | 第89-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 5 具有执行器随机失效和时变时延非线性系统的容错控制 | 第100-126页 |
| 5.1 具有Markovian向量时变时延非线性系统的基础理论 | 第101-104页 |
| 5.2 执行器随机失效下时变时延系统的镇定控制 | 第104-114页 |
| 5.3 执行器随机失效下时变时延系统的跟踪控制 | 第114-125页 |
| 5.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 6 总结与展望 | 第126-128页 |
| 6.1 全文总结 | 第126-127页 |
| 6.2 研究展望 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第138-139页 |
| 附录2 | 第139-145页 |
