| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号缩写对照表 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 事件触发机制研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3 主要研究内容与结构 | 第20-22页 |
| 1.4 预备知识 | 第22-24页 |
| 2 基于事件触发机制的多智能体系统的跟踪控制 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 问题描述与跟踪控制协议 | 第24-26页 |
| 2.3 两类事件触发函数下系统跟踪性能分析 | 第26-34页 |
| 2.4 仿真实例 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于事件触发机制的混杂多智能体系统的一致性 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 问题描述与一致性控制协议 | 第37-41页 |
| 3.3 一致性分析与事件触发控制器设计 | 第41-46页 |
| 3.4 仿真实例 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于事件触发机制的时滞混杂多智能体系统的一致性 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 问题描述与Markov随机通信时滞下一致性控制协议 | 第50-54页 |
| 4.3 一致性分析与事件触发控制器设计 | 第54-62页 |
| 4.4 仿真实例 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于自适应事件触发机制的多智能体系统的一致性 | 第65-87页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 系统描述 | 第65-67页 |
| 5.3 时变时滞及Markov随机切换拓扑下一致性控制协议 | 第67-69页 |
| 5.4 一致性分析与自适应事件触发控制器设计 | 第69-82页 |
| 5.5 仿真实例 | 第82-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 网络化系统基于模型的事件触发预测控制-丢包情况 | 第87-108页 |
| 6.1 引言 | 第87页 |
| 6.2 确定系统基于模型的事件触发预测控制 | 第87-95页 |
| 6.3 不确定系统基于模型的事件触发预测控制 | 第95-102页 |
| 6.4 仿真算例 | 第102-107页 |
| 6.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 7 网络化系统基于模型的事件触发预测控制-时滞情况 | 第108-128页 |
| 7.1 引言 | 第108页 |
| 7.2 基于模型的事件触发预测控制描述 | 第108-110页 |
| 7.3 稳定性分析与事件触发参数设计 | 第110-123页 |
| 7.4 仿真算例 | 第123-127页 |
| 7.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 8 总结与展望 | 第128-131页 |
| 8.1 全文总结 | 第128-129页 |
| 8.2 主要创新点 | 第129-130页 |
| 8.3 研究展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第142-143页 |
| 附录2 攻读学位期间参加的科研项目 | 第143-144页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第144页 |
