| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压互联悬架综述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 液压互联悬架的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 互联悬架的发展历史及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 液压互联悬架的构造和原理 | 第16-17页 |
| 1.3 多体动力学及虚拟样机概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 多体动力学研究内容及研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究思路及主要内容 | 第19-22页 |
| 1.4.1 本文研究思路 | 第19-20页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于模态分析理论的车身转动惯量的获取 | 第22-31页 |
| 2.1 模态参数的时域识别方法 | 第22-24页 |
| 2.1.1 固有频率和阻尼比的计算 | 第22-23页 |
| 2.1.2 振型的计算 | 第23-24页 |
| 2.2 实验方案 | 第24-25页 |
| 2.2.1 俯仰激励试验 | 第24页 |
| 2.2.2 侧倾激励试验 | 第24-25页 |
| 2.2.3 垂向激励试验 | 第25页 |
| 2.3 实验装置准备 | 第25-27页 |
| 2.4 实验结果 | 第27-30页 |
| 2.4.1 数据前处理 | 第27-29页 |
| 2.4.2 实验结果分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 整车动力学模型的建立 | 第31-42页 |
| 3.1 ADAMS 软件的计算原理 | 第31-32页 |
| 3.2 建立整车模型的方法及参数准备 | 第32-33页 |
| 3.3 子系统的建模及整车装配 | 第33-41页 |
| 3.3.1 前悬架模型的建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 后桥模型的建模 | 第34-35页 |
| 3.3.3 钢板弹簧模型的建模 | 第35-37页 |
| 3.3.4 转向模型的建模 | 第37页 |
| 3.3.5 轮胎模型的建模 | 第37-38页 |
| 3.3.6 车身模型的建模 | 第38-39页 |
| 3.3.7 横向稳定杆模型的建模 | 第39-40页 |
| 3.3.8 动力总成模型的建模 | 第40页 |
| 3.3.9 整车模型的装配 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 整车频域响应分析 | 第42-50页 |
| 4.1 整车频域响应分析研究方法 | 第42-44页 |
| 4.2 ADAMS 四通道激振实验 | 第44-45页 |
| 4.3 四通道激振仿真 | 第45-48页 |
| 4.3.1 四通道激励仿真设置 | 第45-46页 |
| 4.3.2 垂直模式激励仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 俯仰模式激励仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.3.4 侧倾模式激励仿真分析 | 第48页 |
| 4.4 误差及原因分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 整车道路试验仿真分析 | 第50-63页 |
| 5.1 ADAMS 整车仿真步骤 | 第50页 |
| 5.2 液压互联悬架建模原理及参数准备 | 第50-51页 |
| 5.3 转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第51-55页 |
| 5.3.1 操控稳定性及评价 | 第51-52页 |
| 5.3.2 角阶跃仿真实验 | 第52-54页 |
| 5.3.3 实验结果处理分析 | 第54-55页 |
| 5.4 转向盘角脉冲输入仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.4.1 仿真设置及结果 | 第55-56页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第56-57页 |
| 5.5 随机不平路路面激励仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.5.1 汽车平顺性及评价方法 | 第57-58页 |
| 5.5.2 随机路面仿真实验 | 第58-60页 |
| 5.5.3 实验结果处理分析 | 第60页 |
| 5.6 单边凸块激励仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.6.1 仿真过程及设置 | 第60-62页 |
| 5.6.2 实验结果及分析 | 第62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 液压互联悬架结构参数对其刚度和阻尼的影响 | 第63-71页 |
| 6.1 机械液压多体系统建模 | 第63-64页 |
| 6.2 自由振动特征值辨识与模态求解 | 第64-65页 |
| 6.3 求解车体跳动、侧倾模态下的等效刚度和阻尼 | 第65页 |
| 6.4 结果分析 | 第65-70页 |
| 6.4.1 求解车体跳动、侧倾模态下的等效刚度和阻尼 | 第66-67页 |
| 6.4.2 HIS 结构参数对悬架等效刚度和阻尼的影响分析 | 第67-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |